Pekerjaan pembuatan sistem rudal anti-pesawat "Tor" (9K330) dimulai sesuai dengan Keputusan Komite Sentral CPSU dan Dewan Menteri Uni Soviet tertanggal 1975-04-02 dalam kerja sama yang dikembangkan selama pengembangan sistem rudal anti-pesawat "Osa". Pekerjaan selesai pada tahun 1983. Seperti dalam pengembangan kompleks Osa dan Osa-M, bersamaan dengan pengembangan kompleks untuk Angkatan Darat, pekerjaan diluncurkan di kompleks kapal Kinzhal, sebagian disatukan dengannya.
Selama lima belas tahun yang telah berlalu sejak awal pengembangan sistem pertahanan udara Osa, tidak hanya tugas yang dihadapi sistem rudal anti-pesawat militer telah berubah, tetapi juga kemungkinan solusinya.
Selain menyelesaikan tugas tradisional memerangi pesawat berawak, sistem rudal anti-pesawat militer seharusnya memastikan penghancuran senjata pesawat - bom luncur jenis Wallay, rudal udara-ke-darat, rudal jelajah jenis ALCM dan ASALM, perangkat RPV (kendaraan udara yang dikendalikan dari jarak jauh) tipe BGM-34. Untuk mengatasi masalah ini secara efektif, diperlukan otomatisasi seluruh proses kerja tempur, penggunaan radar yang lebih canggih.
Perubahan pandangan tentang sifat kemungkinan permusuhan telah menyebabkan fakta bahwa persyaratan untuk kemungkinan mengatasi hambatan air oleh sistem pertahanan udara militer dengan berenang telah dihapus, namun, kebutuhan ditentukan untuk memastikan bahwa semua komponen rudal anti-pesawat ini sistem memiliki kecepatan dan tingkat kemampuan lintas negara yang sama dengan kendaraan tempur infanteri dan tank dari unit yang dilindungi. Mempertimbangkan persyaratan ini dan kebutuhan untuk meningkatkan muatan amunisi peluru kendali anti-pesawat, kompleks divisi dialihkan dari sasis beroda ke sasis beroda yang lebih berat.
Skema peluncuran rudal vertikal yang berhasil selama pengembangan sistem pertahanan udara S-300 memungkinkan untuk menerapkan teknis serupa. solusi dalam sistem rudal anti-pesawat Tor, menempatkan 8 peluru kendali secara vertikal di sepanjang sumbu menara BM, melindunginya dari serangan pecahan bom dan peluru, serta efek cuaca buruk.
NIEMI MRP (sebelumnya NII-20 GKRE) diidentifikasi sebagai pengembang utama sistem rudal anti-pesawat Tor. Efremov V. P. ditunjuk sebagai kepala perancang kompleks secara keseluruhan, dan Drize I. M. - kendaraan tempur 9A330 dari kompleks ini. Pengembangan rudal antipesawat 9M330 untuk "Tor" dilakukan oleh MKB "Fakel" MAP (sebelumnya OKB-2 GKAT). Pekerjaan ini diawasi oleh P. D. Grushin. Untuk pengembangan rudal dan kendaraan tempur, sarananya. organisasi industri lainnya juga terlibat dalam penyediaan dan pelayanan.
Kendaraan tempur 9A330 terdiri dari:
- Stasiun deteksi target (SOC) dengan sistem stabilisasi basis antena dan identifikasi kebangsaan;
- stasiun pemandu (CH), dengan saluran koordinator penangkapan peluru kendali anti-pesawat, dua saluran rudal dan satu saluran target;
- komputer khusus;
- perangkat peluncuran yang menyediakan peluncuran alternatif vertikal 8 peluru kendali yang ditempatkan pada kendaraan tempur, dan peralatan untuk berbagai sistem (otomatisasi peluncuran, penentuan posisi dan navigasi topografi, mendokumentasikan proses kerja tempur, kontrol fungsional kendaraan tempur, pendukung kehidupan, catu daya otonom di mana generator listrik turbin gas digunakan) …
Semua yang ditunjukkan. dana tersebut ditempatkan pada sasis tracked self-propelled dengan kemampuan lintas alam yang tinggi. Sasis dikembangkan oleh Minsk Tractor Plant GM-355, dan disatukan dengan sasis senjata anti-pesawat dan sistem rudal Tunguska. Berat kendaraan tempur, termasuk delapan peluru kendali dan awak tempur 4 orang, adalah 32 ton.
Kendaraan tempur 9A331-1 pada latihan Parade Kemenangan di Moskow
Stasiun deteksi target (SOC) adalah radar pulsa koheren dengan tampilan melingkar dari rentang sentimeter, yang memiliki kontrol pancaran frekuensi di ketinggian. Sebuah parsial (sinar) dengan lebar 1,5 derajat di azimuth dan 4 derajat di ketinggian dapat menempati delapan posisi di bidang elevasi, sehingga tumpang tindih sektor 32 derajat. Di ketinggian, survei simultan di tiga bagian dapat dilakukan. Program komputer khusus digunakan untuk mengatur urutan survei secara parsial. Mode operasi utama disediakan untuk tingkat cakupan zona deteksi selama 3 detik, dan bagian bawah zona dilihat dua kali. Jika perlu, gambaran ruang dalam tiga bagian dapat diberikan dengan kecepatan 1 detik. Tanda dengan koordinat 24 target yang terdeteksi diikat ke jejak (hingga 10 jejak sekaligus). Target ditampilkan pada indikator komandan dalam bentuk titik dengan vektor yang mencirikan arah dan besarnya kecepatan gerakannya. Di dekat mereka terpampang formulir yang berisi nomor rute, nomor sesuai dengan tingkat bahaya (ditentukan oleh waktu minimum memasuki area yang terkena), jumlah sebagian di mana target berada, serta jumlah tanda operasi yang sedang dilakukan saat ini (pencarian, pelacakan, dan sebagainya). Saat bekerja dalam gangguan pasif yang kuat untuk SOC, dimungkinkan untuk mengosongkan sinyal dari arah macet dan sebagian jarak ke target. Jika perlu, dimungkinkan untuk memasukkan ke dalam komputer koordinat target yang terletak di sektor blanking untuk mengembangkan penunjukan target karena overlay manual penanda pada target yang ditutupi dengan gangguan dan "pemotongan" manual pada tanda.
Resolusi stasiun deteksi dalam azimuth tidak lebih buruk dari 1,5-2 derajat, di ketinggian - 4 derajat dan dalam jangkauan 200 m. Kesalahan maksimum dalam menentukan koordinat target tidak lebih dari setengah dari nilai resolusi.
Stasiun deteksi target dengan angka kebisingan penerima 2-3 dan daya pemancar 1,5 kW menyediakan deteksi pesawat F-15 yang terbang di ketinggian 30-6000 meter, pada jarak hingga 27 km dengan kemungkinan setidaknya 0.8. Kendaraan serangan udara tak berawak pada jarak 9000 -15000 m terdeteksi dengan probabilitas 0,7. Sebuah helikopter dengan baling-baling berputar yang terletak di tanah terdeteksi pada jarak 7 km dengan probabilitas 0,4 hingga 0,7, melayang di udara pada jarak 13-20 kilometer dengan probabilitas 0,6 hingga 0, 8, dan melakukan lompatan ke ketinggian 20 meter dari tanah pada jarak 12 ribu meter dengan probabilitas setidaknya 0, 6.
Koefisien penekanan sinyal yang dipantulkan dari objek lokal di saluran analog dari sistem penerima SOTS adalah 40 dB, di saluran digital - 44 dB.
Perlindungan terhadap rudal anti-radar dipastikan dengan deteksi dan kekalahan mereka oleh peluru kendali anti-pesawat mereka sendiri.
Stasiun pemandu adalah radar rentang sentimeter berdenyut koheren dengan larik bertahap elemen rendah (array bertahap), yang membentuk sinar 1 derajat dalam elevasi dan azimut dan menyediakan pemindaian elektronik pada bidang yang sesuai. Stasiun menyediakan pencarian target di azimuth di sektor 3 derajat dan sudut elevasi 7 derajat, pelacakan otomatis di tiga koordinat satu target menggunakan metode monopulse, meluncurkan satu atau dua peluru kendali anti-pesawat (dengan interval 4 detik) dan bimbingan mereka.
Transmisi perintah di atas peluru kendali dilakukan dengan mengorbankan satu pemancar stasiun melalui susunan antena bertahap. Antena yang sama, karena pemindaian sinar elektronik, memberikan pengukuran koordinat target secara simultan dan 2 peluru kendali yang diarahkan padanya. Frekuensi pancaran sinar ke benda adalah 40 Hz.
Resolusi stasiun pemandu di ketinggian dan azimut tidak lebih buruk - 1 derajat, dalam jangkauan - 100 meter. Kesalahan akar rata-rata kuadrat dari pelacakan otomatis pejuang di ketinggian dan azimut tidak lebih dari 0,3 d.u., dalam jangkauan - 7 m dan dalam kecepatan - 30 m / s. Kesalahan root-mean-square dari pelacakan peluru kendali di ketinggian dan azimut memiliki urutan yang sama, dalam jangkauan - dari 2,5 meter.
Stasiun pemandu dengan sensitivitas penerima 4 x 10-13 W dan daya pemancar rata-rata 0,6 kW menyediakan berbagai transisi ke pelacakan otomatis seorang pejuang yang sama dengan 20 kilometer dengan probabilitas 0,8 dan 23 kilometer dengan probabilitas 0,5.
Rudal di PU kendaraan tempur itu tanpa kontainer pengangkut dan diluncurkan secara vertikal menggunakan ketapel bubuk. Secara struktural, antena dan perangkat peluncuran kendaraan tempur digabungkan menjadi perangkat peluncur antena yang berputar pada sumbu vertikal.
Rudal berpemandu anti-pesawat propelan padat 9M330 dilakukan sesuai dengan skema "canard" dan dilengkapi dengan perangkat yang menyediakan deklinasi gas-dinamis. Rudal anti-pesawat yang dipandu menggunakan sayap lipat yang terbuka dan mengunci ke posisi penerbangan setelah peluncuran roket. Dalam posisi transportasi, konsol kanan dan kiri dilipat satu sama lain. 9M330 dilengkapi dengan sekering radio aktif, unit radio, autopilot dengan penggerak kemudi, hulu ledak fragmentasi berdaya ledak tinggi dengan mekanisme penggerak keselamatan, memiliki sistem catu daya, sistem kemudi gas-dinamis di lokasi peluncuran dan pasokan gas ke penggerak kemudi pada fase jelajah penerbangan. Di permukaan luar badan roket, antena unit radio dan sekering radio berada, dan perangkat pelontar bubuk juga dipasang. Rudal-rudal itu dimuat ke dalam kendaraan tempur menggunakan kendaraan pengangkut sistem pertahanan udara.
Pada awalnya, roket dikeluarkan dengan kecepatan 25 m / s oleh ketapel secara vertikal. Deklinasi peluru kendali pada sudut tertentu, arah dan nilai yang dimasukkan dari stasiun pemandu ke autopilot sebelum peluncuran, dilakukan sebelum mesin roket diluncurkan sebagai akibat dari kedaluwarsa produk pembakaran khusus. generator gas melalui 4 blok distributor gas dua nozel yang dipasang di dasar kemudi aerodinamis. Tergantung pada sudut rotasi kemudi, saluran gas yang mengarah ke nozel yang berlawanan arah diblokir. Kombinasi distributor gas dan roda kemudi aerodinamis menjadi satu unit memungkinkan untuk mengecualikan penggunaan khusus. penggerak untuk sistem deklinasi. Perangkat gas-dinamis memiringkan roket ke arah yang diinginkan, dan kemudian menghentikan putarannya sebelum menyalakan mesin propelan padat.
Peluncuran mesin peluru kendali dilakukan pada ketinggian 16 hingga 21 meter (baik setelah penundaan yang ditentukan satu detik dari awal, atau setelah mencapai 50 derajat sudut defleksi rudal dari vertikal). Dengan demikian, seluruh impuls mesin roket propelan padat dihabiskan untuk memberikan kecepatan ke switchgear ke arah target. Roket mulai mendapatkan kecepatan setelah peluncuran. Pada jarak 1500 m, kecepatannya 700-800 meter per detik. Dari jarak 250 meter, proses bimbingan komando dimulai. Karena berbagai parameter pergerakan target (tinggi - 10-6000 m dan kecepatan - 0-700 m / s) dan dimensi linier (dari 3 hingga 30 meter) untuk cakupan optimal hulu ledak target terbang tinggi dengan fragmen di menaiki peluru kendali dari stasiun pemandu diberi parameter penundaan dalam aktuasi sekering radio, yang tergantung pada kecepatan konvergensi rudal dan target. Pada ketinggian rendah, pemilihan permukaan di bawahnya dipastikan, serta pengoperasian detonator radio secara eksklusif dari target.
Berat awal peluru kendali antipesawat 9M330 adalah 165 kg (termasuk massa hulu ledak - 14,8 kg), diameter lambung 235 mm, panjang rudal 2898 mm, lebar sayap 650 mm.
Pengembangan kompleks agak tertunda karena kesulitan dalam mengembangkan sasis yang dilacak. Tes bersama sistem rudal anti-pesawat Tor berlangsung di lokasi uji Embensky (dipimpin oleh V. R. Unuchko) dari Desember 1983 hingga Desember 1984 di bawah kepemimpinan komisi yang dipimpin oleh R. S. Asadulin. Sistem rudal pertahanan udara diadopsi oleh keputusan Komite Sentral CPSU dan Dewan Menteri Uni Soviet 1903/1986.
Kompleks "Belati", sebagian menyatu dengan kompleks "Thor", mulai beroperasi setelah 3 tahun berikutnya. Pada saat ini, selama hampir sepuluh tahun di laut, kapal-kapal yang dimaksudkan untuk kompleks ini, hampir tidak bersenjata.
Produksi serial BM 9A330 diselenggarakan di pabrik elektromekanis MRP Izhevsk, dan rudal anti-pesawat 9M330 diselenggarakan di pabrik mesin Kirov yang dinamai V. I. Kongres XX partai MAP, sasis yang dilacak - di Pabrik Traktor Minsk dari Akademi Pertanian Moskow.
Kompleks memastikan penghancuran target yang terbang di ketinggian 0,01-6 km, dengan kecepatan 300 meter per detik, dalam kisaran 1,5..12 kilometer dengan parameter hingga 6000 m. kecepatan target 700 m / s dikurangi menjadi 5.000 m, kisaran ketinggian kehancuran menyempit menjadi 0,05-4 km, dan parameternya hingga 4000 m perangkat - 0, 85-0, 955.
Waktu untuk berpindah dari berbaris ke posisi siap tempur adalah 3 menit, reaksi kompleks dari 8 hingga 12 detik, dan pemuatan kendaraan tempur dengan bantuan kendaraan pengangkut hingga 18 menit.
Secara organisasi, sistem rudal anti-pesawat Tor dibawa ke resimen divisi rudal anti-pesawat. Resimen termasuk pos komando resimen, empat baterai rudal anti-pesawat (terdiri dari 4 kendaraan tempur 9A330, pos komando baterai), unit layanan dan dukungan.
Titik kontrol PU-12M sementara berfungsi sebagai pos komando baterai, pos komando PU-12M resimen atau kendaraan kendali tempur MP22 dan kendaraan pengumpul dan pemrosesan informasi MP25 yang dikembangkan sebagai bagian dari ACCS (sistem komando dan kontrol otomatis) dari depan dan juga termasuk dalam set alat peluncur otomatis kepala pertahanan udara divisi. Stasiun pendeteksi radar P-19 atau 9S18 ("Dome"), yang merupakan bagian dari kompi radar resimen, dikawinkan dengan pos komando resimen.
Jenis utama operasi tempur sistem rudal anti-pesawat Tor adalah operasi otonom baterai, namun, kontrol terpusat atau campuran baterai ini oleh komandan resimen rudal anti-pesawat dan kepala pertahanan udara divisi tidak dikesampingkan.
Bersamaan dengan penerapan sistem rudal anti-pesawat Tor ke dalam layanan, pekerjaan dimulai pada modernisasi sistem pertahanan udara.
Penyempurnaan yang ada dan pengembangan sarana baru sistem rudal anti-pesawat, yang menerima ind. "Tor-M1" (9K331) terlibat dalam:
- Lembaga Penelitian Elektromekanis Kementerian Industri Radio (perusahaan terkemuka dari Asosiasi Ilmiah dan Produksi Antey) - kepala sistem rudal anti-pesawat Tor-M1 secara keseluruhan (VP Efremov - kepala perancang) dan kendaraan tempur 9A331 (mod.9A330) - wakil. kepala desainer kompleks dan kepala desainer BM 9A331 - IM Drize;
- PO "Pabrik Elektromekanis Izhevsk" dari Kementerian Industri Radio - untuk revisi desain BM;
- Perangkat lunak rekayasa Kirov dinamai V. I. Kongres XX pihak Minaviaprom - tentang desain modul empat roket 9M334 yang digunakan dalam BM 9A331 (O. Zhary - kepala perancang modul);
- Lembaga Penelitian Sarana Otomasi Kementerian Industri Radio (perusahaan terkemuka dari Asosiasi Ilmiah dan Produksi Agat) - untuk pengembangan, dalam kerangka kerja eksperimental dan desain terpisah, baterai terpadu KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev AV - Chief Designer), serta MKB "Fakel" Kementerian Perindustrian Penerbangan dan organisasi lainnya.
Sebagai hasil dari modernisasi, saluran target kedua diperkenalkan ke dalam sistem rudal anti-pesawat, hulu ledak yang terbuat dari bahan dengan karakteristik kerusakan yang meningkat digunakan dalam peluru kendali anti-pesawat, antarmuka modular dari peluru kendali anti-pesawat dengan BM diimplementasikan, peningkatan kemungkinan dan area penghancuran target terbang rendah disediakan, BM dihubungkan dengan baterai terpadu KP "Ranzhir" untuk memastikan kontrol kendaraan tempur yang termasuk dalam baterai.
Aset tempur dari sistem rudal anti-pesawat Tor-M1:
- kendaraan tempur 9A331;
- pos komando baterai 9S737;
- Modul roket 9M334 dengan empat peluru kendali 9M331 (ada dua modul di kendaraan tempur).
Komposisi dana tersebut. Penyediaan dan pemeliharaan sistem rudal anti-pesawat ini termasuk sarana yang digunakan dalam sistem pertahanan udara Tor, dengan modifikasi kendaraan pengangkut 9Т245 dan kendaraan pengangkut 9Т231 sehubungan dengan penggunaan modul roket 9М334 di Tor -M1 kompleks.
Kendaraan tempur 9A331 dibandingkan dengan 9A330 memiliki perbedaan sebagai berikut:
- sistem komputasi prosesor ganda baru digunakan, yang telah meningkatkan kinerja, yang menerapkan perlindungan terhadap jejak palsu, operasi dua saluran, dan kontrol fungsional yang diperluas;
- Diperkenalkan ke stasiun deteksi target: sistem pemrosesan sinyal digital tiga saluran, yang memberikan peningkatan penekanan interferensi pasif tanpa analisis tambahan dari lingkungan interferensi; pada perangkat input penerima, filter selektif, diaktifkan secara otomatis, memberikan kekebalan kebisingan yang lebih efektif dan kompatibilitas elektromagnetik stasiun karena pemilihan frekuensi parsial; penguat untuk meningkatkan sensitivitas diganti di perangkat input penerima; penyesuaian otomatis dari daya yang disuplai selama pengoperasian stasiun ke setiap parsial diperkenalkan; urutan tampilan diubah, yang mengurangi waktu untuk mengikat jejak target; memperkenalkan algoritma untuk perlindungan terhadap tanda palsu;
- jenis sinyal suara baru diperkenalkan ke stasiun panduan, yang memastikan deteksi dan pelacakan otomatis helikopter yang melayang, pelacakan ketinggian otomatis diperkenalkan ke perangkat penglihatan optik televisi (meningkatkan akurasi pelacakannya), peningkatan indikator komandan diperkenalkan, dan peralatan untuk berinteraksi dengan pos komando terpadu yang dioperasikan dengan baterai diperkenalkan " Peringkat "(peralatan transmisi data dan stasiun radio).
Untuk pertama kalinya dalam praktik menciptakan sistem rudal anti-pesawat, alih-alih peluncur, wadah angkut dan peluncuran 9Y281 empat tempat duduk untuk peluru kendali 9M331 (9M330) dengan bodi yang terbuat dari paduan aluminium digunakan. Kontainer transportasi dan peluncuran, bersama dengan peluru kendali ini, membentuk modul roket 9M334.
Berat modul dengan 4 peluru kendali dengan ketapel dan wadah pengangkut dan peluncuran adalah 936 kg. Tubuh wadah transportasi dan peluncuran dibagi menjadi empat rongga oleh diafragma. Di bawah penutup depan (dilepas sebelum dimuat ke BM) ada empat penutup pelindung busa yang menutup setiap rongga wadah angkut dan peluncuran dan dihancurkan oleh roket selama peluncurannya. Di bagian bawah bodi dipasang mekanisme konektor listrik untuk menghubungkan sirkuit listrik TPK dan sistem pertahanan rudal. Kontainer pengangkutan dan peluncuran dengan sirkuit listrik kendaraan tempur dihubungkan melalui konektor listrik onboard yang terletak di setiap sisi kontainer. Di sebelah penutup konektor ini ada palka yang ditutup dengan colokan untuk mengganti huruf frekuensi peluru kendali ketika dipasang di BM. Modul roket untuk penyimpanan dan transportasi dirakit dalam paket menggunakan balok - dalam paket hingga enam modul.
Kendaraan pengangkut 9Т244 dapat membawa dua paket yang terdiri dari empat modul, TZM - dua paket yang terdiri dari dua modul.
Rudal anti-pesawat 9M331 sepenuhnya disatukan dengan rudal 9M330 (kecuali untuk bahan elemen pemogokan hulu ledak) dan dapat digunakan dalam sistem rudal anti-pesawat Tor, Tor-M1, serta di kapal Kinzhal. kompleks.
Perbedaan signifikan antara sistem rudal anti-pesawat Tor-M1 dan Tor adalah keberadaan pos komando baterai terpadu "Ranzhir" sebagai bagian dari aset tempurnya. Secara khusus, "Ranzhir" dimaksudkan untuk kontrol otomatis operasi tempur sistem rudal anti-pesawat "Tor-M1" sebagai bagian dari resimen rudal yang dipersenjatai dengan kompleks ini. Resimen rudal anti-pesawat termasuk titik kontrol tempur (pos komando), empat baterai rudal anti-pesawat (masing-masing dengan pos komando baterai terpadu dan empat kendaraan tempur 9A331), unit pendukung dan pemeliharaan.
Tujuan utama dari stasiun komando baterai terpadu "Ranzhir" sehubungan dengan kompleks anti-pesawat "Tor-M1" adalah kontrol aksi tempur otonom baterai (dengan pengaturan, kontrol kinerja kendaraan tempur oleh kendaraan tempur, pembagian sasaran, dan penerbitan penetapan sasaran). Pengendalian terpusat dilakukan melalui posko baterai terpadu dengan baterai dari posko resimen. Diasumsikan bahwa pos komando resimen akan menggunakan kendaraan staf komando MP22-R dan kendaraan khusus MP25-R, yang dikembangkan sebagai bagian dari sistem komando dan kontrol otomatis pasukan depan. Dari pos komando resimen, pada gilirannya, pos komando yang lebih tinggi akan dikawinkan - pos komando kepala pertahanan udara divisi, yang terdiri dari kendaraan yang ditunjukkan. Stasiun pendeteksi radar Kasta-2-2 atau Kupol dikawinkan dengan pos komando ini.
Pada indikator KP baterai terpadu 9S737, hingga 24 target ditampilkan sesuai dengan informasi dari pos komando yang lebih tinggi (pos komando resimen atau pos komando kepala pertahanan udara divisi), serta hingga 16 target berdasarkan informasi dari BM baterainya. Juga ditampilkan setidaknya 15 objek darat yang dengannya pos komando bertukar data. Nilai tukar adalah 1 detik dengan kemungkinan pengiriman laporan dan perintah setidaknya 0,95. Waktu pengoperasian pos komando baterai terpadu untuk satu target dalam mode semi-otomatis kurang dari 5 detik. Pada titik ini, kemungkinan bekerja dengan peta topografi dan peta udara non-otomatis disediakan.
Informasi yang diterima dari BM dan sumber lainnya ditampilkan pada indikator skala 12-100 kilometer dalam bentuk titik dan bentuk sasaran. Struktur bentuk tujuan termasuk tanda negara. afiliasi target dan jumlah target. Selain itu, layar indikator menampilkan posisi titik referensi, pos komando superior, stasiun radar, dan area yang terkena dampak BM.
Gearbox baterai terpadu melakukan distribusi target antara BM, mengeluarkan penunjukan target kepada mereka dan, jika perlu, perintah untuk melarang pembukaan api. Waktu penyebaran dan persiapan posko baterai untuk bekerja kurang dari 6 menit. Semua peralatan (dan sumber daya) dipasang pada sasis traktor amfibi multiguna lapis baja MT-LBu ringan. Perhitungan posko terdiri dari 4 orang.
Negara pengujian sistem rudal anti-pesawat Tor-M1 dilakukan pada Maret-Desember 1989 di tempat pelatihan Embensky (kepala tempat pelatihan Unuchko V. R.). Sistem rudal anti-pesawat diadopsi pada tahun 1991.
Dibandingkan dengan sistem rudal anti-pesawat Tor, kemungkinan mengenai sasaran tipikal dengan satu peluru kendali tunggal meningkat dan berjumlah: saat menembakkan rudal jelajah ALCM - 0, 56-0, 99 (dalam sistem pertahanan udara Tor 0, 45-0, 95); untuk pesawat yang dikemudikan dari jarak jauh dari tipe BGM - 0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); untuk pesawat tipe F-15 - 0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); untuk helikopter seperti "Hugh Cobra" - 0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
Zona keterlibatan sistem rudal Tor-M1, saat menembaki dua target, secara praktis tetap sama dengan sistem pertahanan udara Tor saat menembaki satu target. Ini dipastikan dengan mengurangi waktu reaksi "Tor-M1" saat menembak dari posisi menjadi 7,4 detik (dari 8, 7) dan saat menembak dari pemberhentian singkat menjadi 9,7 detik (dari 10, 7).
Waktu pemuatan BM 9A331 dengan dua modul roket adalah 25 menit. Ini melebihi waktu untuk pemuatan terpisah BM 9A330 dengan muatan amunisi 8 peluru kendali anti-pesawat.
Produksi serial aset teknis dan tempur dari sistem rudal anti-pesawat Tor-M1 diselenggarakan di perusahaan yang memproduksi aset kompleks Tor. Sarana baru - baterai terpadu KP 9S737 dan TPK empat tempat duduk untuk peluru kendali 9A331 diproduksi, masing-masing, di Pabrik Radio Penza dari Kementerian Industri Radio dan di Asosiasi Produksi "Pabrik Pembuatan Mesin Kirov dinamai Kongres Partai XX " dari Minaviaprom.
Sistem rudal anti-pesawat "Tor" dan "Tor-M1", yang tidak memiliki analog di dunia dan mampu mengenai target udara dengan senjata presisi tinggi, telah menunjukkan kemampuan tempurnya yang tinggi berkali-kali di latihan militer, pelatihan tempur dan pameran senjata modern di berbagai negara. Di pasar senjata dunia, kompleks ini memiliki daya saing yang sangat baik.
Kompleks terus meningkat hari ini. Misalnya, pekerjaan sedang dilakukan untuk mengganti sasis GM-355 dengan sasis GM-5955, yang dikembangkan di Mytishchi dekat Moskow.
Juga, pekerjaan sedang dilakukan pada versi sistem rudal pertahanan udara dengan penempatan elemen pada jarak sumbu roda - dalam versi self-propelled "Tor-M1TA" dengan penempatan kabin kontrol pada kendaraan Ural-5323, dan pada Trailer ChMZAP8335 - stasiun peluncuran antena, dan dalam versi yang ditarik "Tor- 1Б "(dengan penempatan di dua trailer). Karena penolakan kemampuan melewati jalan raya dan peningkatan waktu pelipatan / penyebaran menjadi 8-15 menit, penurunan biaya kompleks tercapai. Selain itu, pekerjaan sedang berlangsung pada versi stasioner dari sistem rudal pertahanan udara - kompleks Tor-M1TS.
Karakteristik utama dari sistem rudal anti-pesawat tipe Tor:
Nama - "Atas" / "Atas-M1"
1. Daerah yang terkena:
- berdasarkan jangkauan - dari 1, 5 hingga 12 km;
- tingginya - dari 0,01 hingga 6 km;
- berdasarkan parameter - 6 km;
2. Probabilitas kehancuran pesawat tempur yang menggunakan satu peluru kendali - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Kecepatan maksimum target yang terkena - 700 m / s;
4. Waktu reaksi
- dari posisi - 8, 7 s / 7, 4 s;
- dari pemberhentian singkat - 10,7 dtk / 9,7 dtk;
5. Kecepatan terbang peluru kendali antipesawat adalah 700..800 m / s;
6. Berat roket - 165 kg;
7. Berat hulu ledak - 14, 5 kg;
8. Waktu penyebaran (lipat) - 3 menit;
9. Jumlah saluran target - 1/2;
10. Jumlah peluru kendali pada kendaraan tempur - 8;
11. Tahun adopsi - 1986/1991.
