Awal Februari menandai peringatan 40 tahun dekrit Dewan Menteri Uni Soviet tentang pengembangan sistem rudal anti-pesawat self-propelled Tor 9K330. Selama bertahun-tahun, beberapa modifikasi sistem pertahanan udara ini telah dibuat, digunakan untuk melindungi berbagai objek dan pasukan yang sedang berbaris. Selain itu, secara paralel dengan sistem "Thor", kompleks "Belati" yang sebagian disatukan, dimaksudkan untuk mempersenjatai kapal-kapal Angkatan Laut.
9K330 "Thor"
NIEMI dari Kementerian Perindustrian Radio ditunjuk sebagai pengembang utama kompleks anti-pesawat "Tor" yang menjanjikan. Kepala perancang kompleks itu adalah V. P. Efremov, I. M. bertanggung jawab atas pengembangan kendaraan tempur 9A330. Drize. Pengembangan peluru kendali antipesawat 9M330 dipercayakan kepada Fakel MKB, kepala perancangnya adalah P. D. Grushin. Selain itu, beberapa perusahaan pertahanan, radio-elektronik, dll. terlibat dalam pembuatan berbagai elemen kompleks anti-pesawat. industri.
Perubahan sifat dari dugaan perang mempengaruhi persyaratan untuk sistem pertahanan udara yang baru. Kompleks untuk pertahanan udara militer harus bertarung tidak hanya dengan pesawat dan helikopter musuh. Daftar target kompleks "Thor" dilengkapi dengan rudal jelajah, bom berpemandu, dan jenis senjata lain yang mengisi kembali gudang senjata musuh potensial. Untuk melindungi pasukan dari ancaman semacam itu, diperlukan sistem elektronik baru. Selain itu, seiring waktu, persyaratan untuk ukuran amunisi yang diangkut telah berubah. Akibatnya, diputuskan untuk membangun kompleks anti-pesawat baru berdasarkan sasis yang dilacak. Peralatan dasar semacam itu memberikan kemungkinan pekerjaan tempur dalam urutan yang sama dengan tank dan kendaraan tempur infanteri. Pada saat yang sama, pelanggan harus mengabaikan persyaratan tentang kemungkinan melintasi rintangan air dengan berenang.
Semua unit utama kompleks 9K330 terletak di kendaraan tempur 9A330. Sasis GM-355 dari Pabrik Traktor Minsk digunakan sebagai dasar untuk mesin ini. Satu set peralatan khusus ditempatkan pada sasis, serta peluncur antena putar (menara) dengan satu set antena dan peluncur untuk rudal anti-pesawat. Karena meningkatnya persyaratan untuk kemampuan tempur, massa 9A330 harus ditingkatkan menjadi 32 ton. Namun demikian, mesin diesel 840 tenaga kuda memberikan mobilitas pada level tank dan kendaraan tempur infanteri yang ada. Kecepatan maksimum kompleks Tor di jalan raya mencapai 65 km / jam. Cadangan daya adalah 500 km.
Kendaraan tempur 9A330 memiliki stasiun deteksi target (SOC), stasiun panduan (CH), komputer khusus untuk memproses informasi tentang target dan peluncur dengan delapan sel untuk rudal. Selain itu, kendaraan dilengkapi dengan sistem referensi navigasi dan topografi, generator listrik turbin gas, peralatan pendukung kehidupan, dll.
Untuk mendeteksi target, sistem pertahanan udara "Tor" menggunakan SOC koheren-pulsa dengan tampilan melingkar, yang beroperasi dalam kisaran sentimeter. Antena berputar yang terletak di atap peluncur antena memberikan pandangan simultan dari sebuah sektor dengan lebar 1,5 ° di azimuth dan 4 ° di ketinggian. Peningkatan bidang pandang dicapai dengan kemungkinan menggunakan delapan posisi balok di ketinggian, karena sektor dengan lebar 32 ° tumpang tindih. Urutan peninjauan sektor ditentukan oleh program khusus komputer onboard.
Stasiun deteksi target dapat beroperasi dalam beberapa mode. Modus utama adalah survei ruang sekitarnya dalam 3 detik. Pada saat yang sama, bagian bawah area tampilan "diperiksa" dua kali selama waktu ini. Jika perlu, mode operasi lain dari SOC dapat digunakan, termasuk dengan tinjauan simultan dari beberapa sektor elevasi. Otomatisasi kompleks 9K330 dapat melacak hingga 24 target secara bersamaan. Dengan memproses koordinat target yang terdeteksi pada waktu yang berbeda, komputer kompleks dapat menghitung hingga 10 jejak. Informasi tentang target ditampilkan di layar yang sesuai di tempat kerja komandan kendaraan.
SOC dan otomatisasi terkait memungkinkan untuk mendeteksi pesawat F-15 pada ketinggian 30-6000 m pada jarak hingga 25-27 km (probabilitas deteksi tidak kurang dari 0,8). Untuk peluru kendali dan bom, jangkauan deteksi tidak melebihi 10-15 km. Dimungkinkan untuk mendeteksi helikopter di darat (pada jarak hingga 6-7 km) dan di udara (hingga 12 km).
Di bagian depan menara kompleks "Thor" ada susunan antena bertahap dari radar pemandu pulsa koheren. Tanggung jawab sistem ini termasuk melacak target yang terdeteksi dan panduan peluru kendali. Antena CH menyediakan deteksi dan pelacakan target di sektor dengan lebar 3 ° di azimuth dan 7 ° di elevasi. Pada saat yang sama, target dilacak dalam tiga koordinat dan satu atau dua rudal diluncurkan, diikuti dengan panduan mereka ke target. Antena stasiun pemandu termasuk pemancar perintah untuk rudal.
SN dapat menentukan koordinat target dengan akurasi azimuth dan elevasi 1 m, serta jangkauan sekitar 100 m. Dengan daya pemancar 0,6 kW, stasiun dapat beralih ke pelacakan otomatis target tipe pesawat tempur pada jarak hingga 23 km (probabilitas 0,5). Saat pesawat mendekati 20 km, kemungkinan terambil auto-tracking meningkat menjadi 0,8 CH hanya bisa bekerja pada satu target pada satu waktu. Itu diizinkan untuk meluncurkan dua rudal pada satu target dengan interval 4 detik.
Selama pekerjaan pertempuran di posisi tersebut, waktu reaksi kompleks adalah 8, 7 detik, ketika mengawal pasukan dan meluncurkan roket dari pemberhentian singkat, parameter ini meningkat 2 detik. Pemindahan kendaraan tempur dari posisi bepergian ke posisi tempur dan kembali memakan waktu sekitar tiga menit. Butuh sekitar 18 menit untuk memuat rudal baru ke peluncur. Pemuatan amunisi dilakukan dengan menggunakan kendaraan pengangkut 9T231.
Untuk mencapai target SAM "Thor" menggunakan rudal 9M330. Produk ini dibuat sesuai dengan pola "bebek" dan dilengkapi dengan tubuh silinder dengan kemudi lipat dan stabilisator. Dengan panjang 2,9 m dan berat awal 165 kg, roket semacam itu membawa hulu ledak fragmentasi berdaya ledak tinggi seberat 14,8 kg. Fitur menarik dari rudal kompleks 9K330 diluncurkan langsung dari peluncur, tanpa menggunakan wadah transportasi dan peluncuran. Delapan rudal dimuat ke peluncur menggunakan kendaraan pengangkut.
Roket 9M330 dengan kecepatan 25 m / s ditembakkan dari peluncur dengan muatan bubuk. Kemudian roket yang diluncurkan secara vertikal berbelok ke arah sasaran, menyalakan mesin utama dan menuju ke arah tertentu. Sebuah generator gas dengan satu set nozel digunakan untuk memiringkan roket ke sudut yang telah ditentukan (data yang diperlukan dimasukkan ke dalam sistem kontrol roket sebelum peluncuran). Patut dicatat bahwa mesin gas semacam itu menggunakan penggerak yang sama dengan kemudi aerodinamis. Satu detik setelah peluncuran atau pada penyimpangan 50 ° dari vertikal, roket meluncurkan mesin utama. Pada jarak 1,5 km dari peluncur, produk 9M330 mengembangkan kecepatan hingga 800 m / s.
Peluncuran vertikal roket dengan mesin dihidupkan setelah keluar dari peluncur dan deklinasi menuju target memungkinkan untuk menggunakan kemampuan mesin bahan bakar padat dengan efisiensi yang lebih besar. Karena mesin ditembakkan ketika roket sudah dimiringkan ke arah yang diinginkan, semua momentumnya digunakan untuk mempercepat roket pada lintasan yang hampir lurus tanpa manuver signifikan yang terkait dengan hilangnya kecepatan.
Dengan mengoptimalkan pengoperasian mesin, dimungkinkan untuk membawa ketinggian penghancuran target maksimum hingga 6 km dan jangkauan maksimum hingga 12 km. Pada saat yang sama, dimungkinkan untuk menyerang target yang terbang pada ketinggian 10 m. Pada ketinggian dan jarak seperti itu, penghancuran target aerodinamis yang bergerak dengan kecepatan hingga 300 m / s dipastikan. Target dengan kecepatan hingga 700 m / s dapat diserang pada jarak tidak lebih dari 5 km dan ketinggian hingga 4 km.
Deteksi target dan peledakan hulu ledak dilakukan menggunakan sekering radio aktif. Karena kebutuhan akan pekerjaan yang efektif di ketinggian rendah, sekring radio dapat menentukan target dengan latar belakang permukaan di bawahnya. Targetnya terkena banyak pecahan hulu ledak. Probabilitas mengenai pesawat dengan satu rudal mencapai 0,3-0,77, untuk helikopter parameter ini adalah 0,5-0,88, untuk pesawat yang dikemudikan dari jarak jauh - 0,85-0,955.
Prototipe pertama dari sistem rudal anti-pesawat 9K330 Tor dibangun pada tahun 1983. Pada bulan Desember tahun yang sama, tes kendaraan tempur baru dimulai di tempat pelatihan Emba. Pengujian berlangsung sekitar satu tahun, setelah itu para pengembang mulai memperbaiki sistem dan memperbaiki kekurangan yang teridentifikasi. Resolusi Dewan Menteri tentang adopsi kompleks anti-pesawat baru mulai beroperasi pada 19 Maret 1986.
Beberapa perusahaan terlibat dalam produksi serial peralatan baru. Sasis yang dilacak dipasok oleh Pabrik Traktor Minsk, peluru kendali diproduksi di Pabrik Pembuatan Mesin Kirov. Berbagai komponen dipasok oleh banyak perusahaan lain. Perakitan umum kendaraan tempur 9A330 dilakukan oleh Pabrik Elektromekanis Izhevsk.
Kompleks serial "Tor" direduksi menjadi resimen divisi anti-pesawat. Setiap resimen memiliki pos komando resimen, empat baterai anti-pesawat, dan unit layanan dan dukungan. Setiap baterai termasuk empat kendaraan tempur 9A330 dan pos komando baterai. Selama beberapa tahun pertama, layanan sistem rudal pertahanan udara "Tor" digunakan bersama dengan resimen dan titik kontrol baterai PU-12M. Selain itu, di tingkat resimen, kendaraan kontrol tempur MA22 dapat digunakan bersama dengan mesin pengumpul dan pengolah informasi MP25. Pos komando resimen bisa menggunakan radar P-19 atau 9S18 Kupol.
Diasumsikan bahwa sistem pertahanan udara 9K330 akan bekerja sebagai bagian dari baterai, melindungi objek atau pasukan dalam pawai. Namun, pada saat yang sama, penggunaan kompleks Tor dengan kontrol terpusat dari pos komando resimen tidak dikesampingkan. Struktur sistem kontrol ditentukan sesuai dengan tugas yang dimaksudkan.
9K331 "Tor-M1"
Segera setelah adopsi kompleks "Tor" 9K330, pengembangan versi modernnya dengan sebutan 9K331 "Tor-M1" dimulai. Tujuan pembaruan adalah untuk meningkatkan pertempuran dan karakteristik operasional kompleks dengan menggunakan sistem dan komponen baru. Organisasi yang terlibat dalam pembuatan versi dasar Taurat terlibat dalam pengembangan proyek yang diperbarui.
Selama pengembangan proyek Tor-M1, semua elemen kompleks dan, pertama-tama, kendaraan tempur mengalami pembaruan besar. Versi kendaraan tempur yang ditingkatkan diberi nama 9A331. Sambil mempertahankan fitur desain umum, unit peralatan baru diperkenalkan dan beberapa yang sudah ada diganti. Mesin 9A331 menerima sistem komputasi dual-prosesor baru dengan kinerja lebih tinggi. Komputer baru memiliki dua saluran target, perlindungan terhadap target palsu, dll.
SOC modern memiliki sistem pemrosesan sinyal digital tiga saluran. Peralatan tersebut memungkinkan untuk meningkatkan karakteristik penindasan interferensi tanpa menggunakan sarana tambahan untuk menganalisis lingkungan interferensi. Secara umum, radar kompleks 9K331 memiliki kekebalan kebisingan yang lebih tinggi dibandingkan dengan sistem 9K330 dasar.
Stasiun pemandu dimodernisasi, yang "menguasai" jenis sinyal suara baru. Tujuan pembaruan ini adalah untuk meningkatkan karakteristik SN dalam hal mendeteksi dan melacak helikopter yang melayang. Mesin pelacak target ditambahkan ke penglihatan optik televisi.
Inovasi paling penting dari proyek Tor-M1 adalah apa yang disebut. modul roket 9М334. Unit ini terdiri dari wadah pengangkut dan peluncuran 9Ya281 dengan empat sel dan peluru kendali. Modul dengan berat 936 kg diusulkan untuk diangkut oleh kendaraan pengangkut dan dimuat ke peluncur kendaraan tempur. Mesin 9A331 mengambil tempat untuk memasang dua modul tersebut. Penggunaan modul rudal 9M334 sangat menyederhanakan pengoperasian kompleks anti-pesawat, yaitu memfasilitasi pemuatan ulang peluncur. Dibutuhkan sekitar 25 menit untuk memuat dua modul roket menggunakan kendaraan pengangkut dan pemuatan 9T245.
Rudal berpemandu anti-pesawat 9M331 dikembangkan untuk kompleks Tor-M1. Rudal 9M330 dan 9M331 hanya berbeda dalam karakteristik hulu ledak. Rudal baru menerima hulu ledak yang dimodifikasi dengan karakteristik kerusakan yang meningkat. Semua unit lain dari dua rudal itu bersatu. Rudal dari dua jenis dapat digunakan oleh sistem pertahanan udara Tor-M1 yang baru dan Tor yang sudah ada. Juga, kompatibilitas rudal dengan kompleks kapal Kinzhal dipastikan.
Dalam baterai dengan sistem pertahanan udara 9K331, diusulkan untuk menggunakan pos komando baterai terpadu 9S737 "Ranzhir" pada sasis self-propelled. Kendaraan tersebut dilengkapi dengan seperangkat peralatan khusus yang dirancang untuk menerima informasi tentang situasi udara, memproses data yang diterima, dan mengeluarkan perintah untuk memerangi kendaraan kompleks anti-pesawat. Pada indikator operator titik 9C737, informasi ditampilkan tentang 24 target yang terdeteksi oleh stasiun radar yang terkait dengan "Ranzhir". Pos komando menerima informasi tentang 16 target lagi dari kendaraan tempur baterai. Pos komando self-propelled dapat, dengan sendirinya, memproses data target dan mengeluarkan perintah untuk kendaraan tempur.
Kendaraan 9S737 "Ranzhir" dibangun di atas sasis MT-LBu dan dikendalikan oleh empat awak. Dibutuhkan sekitar 6 menit untuk menyebarkan semua peralatan pos komando.
Tes negara dari sistem pertahanan udara Tor-M1 yang diperbarui dimulai pada Maret 1989. Hingga akhir tahun, semua pekerjaan yang diperlukan dilakukan di lokasi uji Emba, setelah itu kompleks direkomendasikan untuk diadopsi. Kompleks 9K331 mulai dioperasikan pada tahun 1991. Pada saat yang sama, produksi serial dimulai, yang, karena alasan yang jelas, berlangsung dengan kecepatan yang relatif lambat.
Selama pengujian, terungkap bahwa "Tor-M1" dalam hal kualitas tempur hanya memiliki dua perbedaan utama dari dasar "Taurat". Yang pertama adalah kemungkinan menembakkan dua target secara bersamaan, termasuk masing-masing dua rudal. Perbedaan kedua adalah waktu reaksi yang lebih singkat. Saat bekerja dari suatu posisi, itu dikurangi menjadi 7, 4 detik, saat menembak dengan pemberhentian singkat - menjadi 9, 7 detik.
Selama beberapa tahun pertama, sistem pertahanan udara Tor-M1 diproduksi dalam jumlah terbatas hanya untuk angkatan bersenjata Rusia. Pada awal tahun sembilan puluhan, kontrak ekspor pertama muncul. China menjadi pelanggan asing pertama. Pada tahun 1999, kompleks Tor-M1 pertama dipindahkan ke Yunani.
Diketahui tentang pembuatan beberapa varian kompleks 9K331 di berbagai pangkalan. Dengan demikian, kendaraan tempur Tor-M1TA akan dibangun berdasarkan sasis truk. Kompleks Tor-M1B dapat didasarkan pada trailer yang ditarik. Tor-M1TS dikembangkan sebagai sistem anti-pesawat stasioner.
Sejak 2012, angkatan bersenjata telah menerima versi terbaru dari kompleks anti-pesawat di bawah penunjukan Tor-M1-2U. Direncanakan kendaraan tempur tersebut pada akhirnya akan menggantikan peralatan modifikasi pasukan sebelumnya. Beberapa sumber sebelumnya menyatakan bahwa sistem pertahanan udara Tor-M1-2U mampu mengenai hingga empat target secara bersamaan.
Tor-M2E
Pengembangan lebih lanjut dari sistem antipesawat keluarga Tor adalah Tor-M2E. Seperti sebelumnya, kompleks menerima komponen dan rakitan baru selama peningkatan, yang karenanya memengaruhi karakteristiknya. Selain itu, inovasi proyek yang menarik adalah penggunaan sasis beroda. Kendaraan tempur 9A331MU dan 9A331MK masing-masing diproduksi pada sasis beroda dan beroda.
Salah satu cara utama untuk meningkatkan karakteristik adalah array antena bertahap slotted baru dari stasiun deteksi target. Selain itu, sistem optoelektronik baru sekarang dapat digunakan untuk mendeteksi target. Karena pembaruan serius dari peralatan elektronik, dimungkinkan untuk secara signifikan meningkatkan jumlah target dan trek yang dilacak secara bersamaan. Otomasi kompleks Tor-M2E dapat secara bersamaan memproses hingga 48 target dan menghitung 10 rute, mendistribusikannya sesuai dengan bahaya. Stasiun pemandu sekarang dapat memberikan serangan terhadap empat target secara bersamaan menggunakan delapan rudal.
Seperti sebelumnya, stasiun radar dan komputer kendaraan tempur dapat beroperasi baik saat mengemudi maupun saat berhenti. Pencarian rudal hanya dilakukan dari suatu tempat atau dari pemberhentian singkat. Otomasi memiliki apa yang disebut. mode operasi konveyor. Dalam hal ini, saluran target, setelah menyelesaikan panduan rudal ke target, segera digunakan untuk menyerang target berikutnya. Urutan serangan target ditentukan secara otomatis, sesuai dengan karakteristik dan bahayanya.
Kendaraan tempur dari sistem rudal pertahanan udara "Tor-M2E" dapat bekerja sama dalam mode "tautan". Dua mesin jenis ini dapat bertukar data tentang situasi udara. Dalam hal ini, SOC dari dua mesin mensurvei dan mengontrol area yang lebih luas. Kekalahan target yang terdeteksi dilakukan oleh kendaraan tempur yang memiliki posisi paling menguntungkan. Selain itu, "tautan" tetap beroperasi jika terjadi malfungsi dengan SOC salah satu kendaraan tempur. Dalam hal ini, kedua kendaraan menggunakan data dari stasiun radar yang sama.
Dari "Tora-M1" kompleks baru mengambil alih perangkat peluncuran antena dengan slot untuk pemasangan modul rudal 9M334. Setiap kendaraan tempur membawa dua modul seperti itu dengan masing-masing empat rudal 9M331. Karena penggunaan rudal yang sudah dikuasai, karakteristik kompleks Tor-M2E tetap kira-kira pada tingkat yang sama seperti dalam kasus Tor-M1, namun disesuaikan untuk peralatan elektronik yang lebih canggih.
Peningkatan elektronik memungkinkan untuk secara signifikan meningkatkan nilai maksimum jangkauan dan ketinggian target yang diserang. Dengan demikian, target yang terbang dengan kecepatan hingga 300 m / s dapat mengenai jarak hingga 12 km dan ketinggian hingga 10 km. Target dengan kecepatan hingga 600 m / s dapat ditembak jatuh pada ketinggian hingga 6 km dan jangkauan hingga 12 km.
Sasis GM-335 yang dilacak digunakan sebagai pangkalan untuk kendaraan tempur 9A331MU. 9A332MK didasarkan pada sasis beroda MZKT-6922 yang diproduksi oleh Pabrik Traktor Roda Minsk. Atas permintaan pelanggan, semua peralatan kompleks anti-pesawat dapat dipasang pada sasis beroda atau beroda. Semua perbedaan antara kendaraan tempur dalam hal ini hanya pada karakteristik mobilitas dan fitur operasional.
Untuk memperluas daftar kemungkinan sasis, modifikasi dibuat oleh kompleks dengan sebutan "Tor-M2KM". Dalam hal ini, semua unit kompleks anti-pesawat dipasang dalam modul yang dapat dipasang pada sasis yang sesuai, terutama beroda. Pada tahun 2013, sampel sistem pertahanan udara Tor-M2KM berdasarkan truk TATA buatan India dengan susunan roda 8x8 didemonstrasikan di pameran kedirgantaraan MAKS. Truk lain juga bisa menjadi dasar untuk kompleks semacam itu.
***
Menurut The Military Balance 2014, Rusia saat ini memiliki setidaknya 120 sistem rudal anti-pesawat dari keluarga Tor yang beroperasi. Saat ini, teknik ini digunakan sebagai bagian dari pertahanan udara militer, bersama dengan kompleks lain dengan tujuan serupa. Selain "Thor", persenjataannya mencakup kompleks jarak pendek "Strela-10" dan "Tawon" dari berbagai modifikasi. Selain itu, sistem pertahanan udara militer mencakup kompleks jarak jauh, yang menciptakan sistem perlindungan eselon terhadap pesawat musuh.
Produksi dan pengoperasian kompleks anti-pesawat dari keluarga "Tor" berlanjut. Pengisian kembali unit anti-pesawat secara bertahap dengan kendaraan tempur baru dengan karakteristik yang ditingkatkan sedang berlangsung. Selain itu, kompleks modifikasi baru dipasok ke luar negeri. Jadi, pada tahun 2013, militer Republik Belarus menerima tiga baterai kompleks Tor-M2, yang memungkinkan untuk membentuk divisi pertama. Produksi dan pengiriman sistem keluarga "Tor" berlanjut. Menjadi salah satu kompleks terbaru di kelasnya, "Taurat" akan tetap beroperasi selama beberapa dekade mendatang.
