Pada pertengahan 70-an abad XX, persyaratan baru untuk senjata anti-tank diidentifikasi. SPTP seharusnya bergerak, dapat berpartisipasi dalam serangan balik dan mengenai tank pada jarak yang cukup jauh dari posisi menembak.
Oleh karena itu, dengan keputusan kompleks industri militer Uni Soviet pada 17 Mei 1976, sekelompok perusahaan diberi tugas untuk mengembangkan senjata anti-tank self-propelled 100 mm yang ringan. Pistol itu seharusnya menyertakan sistem kendali tembakan radar otomatis. Proyek ini diberi nama kode "Norov".
Howitzer self-propelled 2S1 seharusnya digunakan sebagai pangkalan. Pabrik Pembuatan Mesin Yurginsky ditunjuk sebagai perusahaan induk. Untuk kompleks radar otomatis, OKB SRI "Strela" di Tula bertanggung jawab.
Prototipe SPTP 2S15 akan diproduksi oleh pabrik Arsenal. Tetapi produksi pabrik tidak memenuhi tenggat waktu yang ditentukan, sehingga waktu presentasi kompleks digeser ke 1981. Namun, pada saat ini, prototipe belum siap.
Tes kompleks dimulai hanya pada tahun 1983. Pada saat ini, masalah dan kekurangan ditemukan pada co-executor CAO lainnya.
Tes selesai pada tahun 1985. Tetapi pada saat ini, tank jenis baru memasuki layanan dengan sejumlah negara, melawan baju besi frontal di mana artileri 100 mm tidak efektif. Oleh karena itu, kompleks Norov diakui tidak menjanjikan, dan semua pekerjaan tentang topik ini ditutup oleh keputusan kompleks industri militer Uni Soviet pada Desember 1985.
