Pada awal 2012, Penjaga Pantai Tanjung Verde menugaskan kapal patroli kecil Guardião, yang dibangun sesuai dengan proyek Stanaxe 5009 oleh perusahaan pembuat kapal di Belanda. Ciri khasnya adalah penggunaan kontur haluan lambung, yang disebut sebagai "busur kapak" (diterjemahkan sebagai "hidung berbentuk kapak"), dengan batang vertikal. Garis asli ini dikembangkan oleh Damen khusus untuk kapal Kapak Laut berkecepatan tinggi yang digunakan dalam produksi minyak dan gas. Sampai saat ini, sekitar 60 kapal komersial dan perahu telah dibangun dengan kontur haluan. Guardião adalah kapal militer kedua di dunia yang menampilkan "busur kapak". Kapal pertama adalah kapal patroli MAI 1105 Stefan cel Mare untuk Polisi Perbatasan Rumania, yang dibangun oleh perusahaan Damen yang sama pada proyek OPV6610 pada 2010-2011. Dilaporkan bahwa di antara keuntungan yang jelas dari bentuk haluan ini adalah peningkatan kelaikan laut, pengurangan pitching kapal dan penghematan konsumsi bahan bakar, sebesar 18 persen.
Pada Januari 2010, pemerintah Tanjung Verde memberikan kontrak kepada Damen untuk pembangunan P 511 Guardião dengan total € 10,9 juta. Untuk pembangunan kapal tersebut, sebagian dana dialokasikan oleh Otoritas Pelabuhan Tanjung Verde, serta dari pemerintah Belanda untuk membantu negara berkembang.
Lambung kapal dibangun di galangan kapal Scheepswerf Made di Murdik, tempat peluncurannya tahun lalu. Kapal itu selesai di galangan kapal Damen di Gorinchem. Pada tanggal 2 Desember 2011, kapal patroli diserahkan kepada pelanggan. Pada 20 Desember, P511 Guardião meninggalkan Rotterdam Belanda, dan pada 30 Desember ia sudah berada di Porto Grande di Tanjung Verde. Delapan hari kemudian, itu dioperasikan.
Jika kita berbicara tentang karakteristik kapal ini, maka perhatian tertuju pada lambung bajanya, perpindahan 425 ton, panjang lambung (51, 3 meter), lebarnya (9 meter), pendalaman tengah (3, 2 meter), 4 Engine diesel Caterpillar C32 dengan daya 4324 kW, yang ditenagai oleh 4 baling-baling, memberikan kecepatan hingga 23 knot, jarak jelajah (hingga 2000 mil). Jumlah awak kapal adalah 19 orang, namun bila perlu ada awak kapal yang bisa menampung 53 orang lagi. Sebuah kapal motor yang meluncur cepat dengan 18 kursi, yang dapat mencapai kecepatan hingga 36 knot, akan ditempatkan di bagian belakang kapal di tanjakan. Kapal itu diserahkan tanpa senjata, tetapi ada ruang kosong di tangki untuk pemasangan meriam otomatis.
Selama upacara commissioning untuk P 511 Guardião, Perdana Menteri Tanjung Verde Jose Maria Neves mengumumkan bahwa beberapa kapal patroli jenis ini direncanakan untuk Penjaga Pantai. Baru-baru ini diketahui bahwa Damen sudah mempromosikan proyek Stanaxe 5009 ke negara-negara seperti Malaysia dan Qatar.