Pengalaman mengoperasikan kendaraan yang dikendalikan dari jarak jauh (RMS) mempengaruhi perubahan beberapa prioritas yang bertujuan untuk mengurangi beban logistik dan meningkatkan fleksibilitas penggunaan. Militer saat ini sedang mencari sistem yang dapat menggunakan pengontrol universal umum, memiliki konfigurasi sasis tunggal yang dapat mengakomodasi beban target yang berbeda, yaitu platform dengan tingkat modularitas yang meningkat.
Pilihan RMS di pasar sangat beragam, mulai dari mesin nano hingga sistem multi-ton yang berat. Dalam artikel yang sama, yang terakhir akan dipertimbangkan, terutama yang dilengkapi dengan satu atau lain sistem senjata. Robot bersenjata menjadi bahan perdebatan sengit tentang etika, masalah hukum, dll., Meskipun beberapa negara telah mulai menerapkannya, terutama untuk menilai dan mengembangkan konsep penggunaan tempur. Misalnya, pada Mei 2018, Wakil Menteri Pertahanan mengkonfirmasi bahwa DUM Uran-9 bersenjata, yang dikembangkan oleh Administrasi Manufaktur dan Teknologi 766, telah dikerahkan di Suriah untuk pengujian. Ini mengikuti dari laporan Kementerian Pertahanan bahwa tes tempur kompleks ini mengungkapkan kekurangan dalam fungsi kontrol, mobilitas, daya tembak, pengintaian dan pengamatan.
Uranium-9 dari Rusia
Kompleks robot multifungsi tempur Uran-9 dipersenjatai dengan meriam otomatis 30-mm 2A72, dipasangkan dengannya 9, senapan mesin 62-mm PKT / PTKM dan empat ATGM 9M120-1 "Serangan". Sebagai opsi, kompleks anti-pesawat Igla atau Kornet-M ATGM dapat dipasang di Uran-9. Pada pameran Angkatan Darat 2018, robot ini disajikan dalam versi yang diperbarui, dilengkapi dengan dua peluncur Shmel-M enam laras untuk menembakkan rudal Shmel-PRO dengan hulu ledak termobarik (PRO-A) atau pembakar (PRO-3). Robot Uranus-9 mampu bergerak off-road dengan kecepatan 10 km / jam, kecepatan maksimum 25 km / jam, dapat dikendalikan oleh saluran radio dari pusat kendali seluler yang berjarak kurang dari tiga kilometer. Mesin ini memiliki dimensi yang cukup mengesankan: panjang 5, 1 meter, lebar 2, 53 meter, tinggi 2, 5 meter dan massa sekitar 10 ton, yang dijelaskan dengan pemasangan baju besi dasar, yang memberikan perlindungan terhadap tembakan senjata ringan. Pada gilirannya, Concern "Kalashnikov" telah mengembangkan sistem tempur otomatis BAS-01G BM "Companion", yang kompleks persenjataannya dapat mencakup senapan mesin 12, 7-mm dan 7, 62-mm, peluncur granat AG-17A 30-mm dan peluncur granat otomatis 40 mm baru. UAS juga menyediakan instalasi delapan rudal anti-tank Kornet-EM.
THeMIS dari Estonia
Di bidang robot bersenjata, perlu dicatat sebuah platform yang telah digunakan oleh banyak perusahaan untuk mengembangkan sistem bersenjata tak berawak. Ini adalah platform THeMIS yang dikembangkan dan diproduksi oleh perusahaan Estonia Milrem Robotics. THeMIS adalah singkatan dari Tracked Hybrid Modular Infantry System. Platform arsitektur terbuka ini memiliki berat 1.450 kg dan ditenagai oleh mesin diesel dan generator listrik; dalam mode hybrid, dapat berjalan selama 8-10 jam, sedangkan dalam mode all-electric, waktu pengoperasian berkisar antara 0,5 hingga 1,5 jam. Dalam konfigurasi tipikal, salah satu modul berisi baterai dan generator lain, yang berarti pelanggan dapat memilih antara solusi all-electric dan hybrid. Milrem telah mengevaluasi berbagai jenis baterai dan siap memasang sel bahan bakar sesuai permintaan pelanggan. THeMIS dapat mencapai kecepatan 14 km/jam dan mengatasi lereng hingga 60% dan lereng samping hingga 30%. Perangkat memiliki panjang 2,4 meter, lebar 2, 15 meter dan tinggi 1, 1 meter, dimensi platform untuk beban target antara dua modul samping adalah 2,05x1,03 meter, dapat mengambil 750 kg beban.
Saat digunakan sebagai sistem transportasi, area kargo THeMIS dilengkapi dengan kandang setinggi 53 cm dengan volume internal 1,12 m3. Perangkat Milrem dilengkapi dengan berbagai opsi kendali jarak jauh dan kemampuan otonom. Diantaranya adalah navigasi waypoint, navigasi area yang digunakan untuk menetralisir alat peledak improvisasi dan misi pencarian dan penyelamatan, mengikuti pemimpin, bantuan pengemudi dan mode penjaga. Untuk mengoptimalkan jalur DUM, perencanaan rute cerdas juga tersedia dengan fungsi untuk memeriksa sektor tampilan, jangkauan radio, dan tipe medan.
Juga, untuk robot ini, mode yang lebih maju sedang dipertimbangkan, misalnya, peningkatan deteksi dan penghindaran rintangan karena mempelajari jaringan saraf di lingkungan pelatihan virtual, perintah dengan suara dan tangan untuk mengurangi beban operator di lapangan. dan augmented reality, yang memungkinkan operator untuk sepenuhnya membenamkan dirinya, berada di tengah aksi dengan semua proyeksi informasi yang diperlukan. “Kemampuan otonom saat ini tidak pada tingkat yang memungkinkan kami untuk menyelesaikan semua skenario yang mungkin dihadapi UKM kami, jadi kit otonom kami selalu disesuaikan dengan kebutuhan pelanggan,” kata Mart Noorma dari Milrem Robotics, menjelaskan bahwa itu sulit untuk mengevaluasi status saat ini dari berbagai perkembangan berdasarkan tingkat kesiapan teknologi secara keseluruhan, sebagai solusi sempurna untuk satu skenario mungkin tidak berguna untuk skenario lainnya. Milrem Robotics mampu merancang solusi khusus pelanggan yang mencakup komponen dari kemampuan dan teknologi yang tercantum di atas.
Perusahaan Estonia menyediakan pelanggan dengan alat lain yang berguna yang disebut DIBS (Digital Infantry Battlefield Solution). “Ini dikembangkan bersama dengan para ahli militer untuk menunjukkan potensi robot mobile darat dalam operasi tempur, baik sebagai platform individu dan sebagai bagian dari kelompok, serta ketika manusia dan robot bekerja bersama,” tambah Noorma. DIBS berfungsi sebagai semacam laboratorium tempur, yang memungkinkan Anda memahami cara menggunakan DUM untuk menggunakan armada perangkat tersebut secara optimal, serta untuk mempraktikkan tugas.
Perusahaan Estonia menyediakan platformnya kepada beberapa mitra yang memasang sistem mereka di sana. Singapore Technologies Engineering menandatangani perjanjian pada tahun 2016 untuk menggunakan THeMIS sebagai dasar untuk beberapa kemungkinan produk dan memasang Adder Remotely Operated Weapon Module (DUMV), dipersenjatai dengan senapan mesin 12,7 mm atau peluncur granat otomatis 40 mm. Pada IDEX 2017, Milrem dan IGG Aselsan mempresentasikan THeMIS, dilengkapi dengan DUMV SARP yang dikembangkan oleh Turkish Aselsan. sementara sebulan kemudian perusahaan Estonia mengumumkan kolaborasi dengan Kongsberg dan QinetiQ Amerika Utara untuk memasang modul Pelindung pada DUM, dalam hal ini QNA akan menyediakan sistem kontrol.
Senjata berat untuk THeMIS
Di Eurosatory 2018, Nexter memamerkan ORTIO-X20, kombinasi robot THeMIS dengan modul senjata ARX-20 yang dikendalikan dari jarak jauh dengan meriam 20mm. Ini adalah upaya pertama untuk memasang senjata kaliber menengah di DUM ini. ARX-20 dipersenjatai dengan meriam 20M621 untuk proyektil 20x102 mm dan senapan mesin koaksial 7,62mm FN MAG 58 opsional. Pada pameran yang sama, orang dapat melihat THeMIS dengan modul FN Herstal deFNder Medium, dipersenjatai dengan mesin M3R 12,7 mm senjata. Pada pameran tersebut, Milrem Robotics dan MBDA mengumumkan kesepakatan untuk mengembangkan varian DUM yang dipersenjatai dengan rudal anti-tank MMP generasi kelima. Mereka akan dipasang di turret IMPACT (Integrated MMP Precision Attack Combat Turret) yang dikembangkan oleh MBDA, yang dilengkapi dengan sensor siang / malam, dua rudal yang siap diluncurkan dan senapan mesin opsional 7,62 mm.
Karena DUM THeMIS cukup berat, sangat cocok untuk pemasangan senjata. Namun, itu dapat disesuaikan untuk tugas-tugas lain, daya dukungnya yang besar memungkinkannya untuk diubah menjadi sistem pengintaian atau transportasi.
Master Misi dari Kanada
Cabang Kanada dari perusahaan Jerman Rheinmetall mengembangkan platform robotik beberapa waktu lalu, yang dipresentasikan dalam konfigurasi serial di pameran Eurosatory. Ungkapan "konfigurasi akhir" tidak cocok di sini, karena jenis sistem ini menurut definisinya adalah evolusioner. Varian pertama, yang disebut Master Misi, dalam konfigurasi kargo memungkinkan tidak hanya untuk melakukan tugas pasokan, tetapi juga disiapkan untuk tugas mengevakuasi yang terluka dan terluka.
Mission Master didasarkan pada platform komersial Avenger 8x8 yang dikembangkan oleh perusahaan Kanada Argo. Ini awalnya didukung oleh mesin diesel, tetapi Rheinmetall Canada menggantinya dengan motor listrik dan satu set baterai lithium-ion yang menyediakan sekitar 8 jam operasi terus menerus. Untuk membuat DUM seotonom mungkin adalah tujuan pertama perusahaan, dan untuk ini sebagian besar "otak" sistem dipasang di papan; namun, remote control juga dimungkinkan. Platform Mission Master memiliki layar sentuh di kiri belakang platform, yang dapat dilepas dan dioperasikan dari jarak hingga 100 meter. “Kit sensor depan termasuk pencari laser 3D dan kamera TV, dan unit sensor belakang termasuk kamera dan pencari laser, yang terakhir adalah XY,” jelas Alain Tremblay dari Rheinmetall Canada, menambahkan bahwa “dua kamera samping opsional dapat dipasang jika pelanggan menginginkan gambaran melingkar". Untuk meningkatkan jarak pandang dan meningkatkan kualitas pengenalan, stasiun radar juga dapat dipasang di mobil.
Semua subsistem ini dapat dengan mudah dipasang berkat bus CAN, yang menyediakan konfigurasi otomatis dari komponen yang terhubung. Robot Mission Master dengan dua penerima satelit dan platform navigasi inersia mampu menggunakan konstelasi satelit yang ada. Sistem navigasi inersia, ditambah peta digital area kerja yang dimuat ke dalam sistem navigasi, memungkinkan Master Misi untuk menavigasi medan untuk sementara waktu tanpa sinyal satelit. Fungsi semi-otonom seperti ikuti saya memungkinkan Anda bekerja dengan banyak perangkat.
Rheinmetall Canada tidak hanya mengerjakan modul otonom, tetapi juga berusaha menyesuaikan platform dengan misi militer. “Kami telah menambahkan 16 kontainer di sepanjang sisi kendaraan yang kompatibel dengan kotak amunisi standar NATO, yang juga dapat digunakan untuk tujuan lain. Rak berbentuk tabung yang dipasang di samping memungkinkan ransel dilipat di atasnya, dan ketika diturunkan, mereka menjadi kursi di mana, misalnya, orang yang terluka dapat ditampung; satu tandu dapat dipasang di platform, karena peralatannya panjangnya 2,95 meter,”kata Tremblay. Dengan bobot mati kurang dari 800 kg, platform dapat mengambil beban dengan berat hampir 600 kg, daya dukung maksimum dalam operasi amfibi adalah 400 kg.
Selain konfigurasi kargo, Master Misi DUM dapat dilengkapi untuk jenis tugas lainnya; di sebuah pameran di Paris, misalnya, mobil itu diperlihatkan dengan DUMV yang dipersenjatai dengan senapan mesin 12,7 mm. Rheinmetall Canada, anggota grup Rheinmetall, mengembangkan dan memproduksi DUMV, tetapi berkat arsitektur sistem yang terbuka, modul tempur lainnya dapat dipasang. Mengingat kategori bobot Mission Master, Rheinmetall Canada berniat mengujinya dengan meriam 20mm pada awal 2019. Beban target yang berbeda dapat dipasang pada kendaraan, misalnya, modul pengintaian, relai, pengintaian WMD, atau peperangan elektronik. Untuk modul dengan konsumsi daya tinggi, unit daya tambahan dapat dipasang; pada akhirnya, ini dapat digunakan untuk memperpanjang waktu aktif platform. APU jenis ini, bersama dengan bahan bakar, memiliki berat sekitar 10 persen dari daya dukung Mission Master dalam operasi amfibi.
Probot dari Israel dan ALMRS dari Inggris
Sumber daya manusia yang terbatas selalu memaksa Israel untuk berpikir di luar kotak, menjadikan negara ini sebagai pemimpin dalam penggunaan UAV selama beberapa dekade. Adapun sistem darat tak berawak, robot darat telah berpatroli di perbatasan Bandara Ben Gurion di Tel Aviv selama beberapa tahun. Roboteam telah mengembangkan versi yang diperkuat dari konfigurasi Probot 2 4x4 dengan berat 410 kg, yang, setelah "mengganti sepatu" menjadi trek, dapat membawa beban 700 kg. yang jauh lebih besar dari massanya sendiri. Runtime 8 jam ditingkatkan dengan penambahan generator yang mengisi ulang baterai saat bergerak, dan juga memperpanjang mode observasi menjadi 72 jam - ini adalah persyaratan program SMT Angkatan Darat AS, di mana Probot lulus seleksi pertama. MSM Roboteam dapat mencapai kecepatan 9,6 km/jam dan bekerja pada koordinat GPS menengah atau dilengkapi dengan kit follow me.
Banyak tentara Eropa melihat SDM dengan minat untuk mengurangi risiko dan beban tentara; kebanyakan dari mereka saat ini tertarik pada tugas transportasi. Di sini kita dapat memanggil program Inggris ALMRS (Autonomous Last Mile Resupply System - sistem pasokan otonom pada mil terakhir), di mana perhitungan dibuat tidak hanya untuk kendaraan darat. Dokumen tersebut, yang dirilis pada Juni 2017, membahas tiga bidang teknologi utama: platform kargo udara dan darat tak berawak, teknologi dan sistem yang memungkinkan platform kargo ini beroperasi secara mandiri, dan, akhirnya, teknologi untuk meramalkan sendiri, merencanakan, melacak, dan mengoptimalkan pasokan. dari pengguna militer. Pada Juli 2018, lima tim dipilih, menandai awal Fase 2 selama setahun, di mana Eksperimen Perang Angkatan Darat dilakukan pada November di tahun yang sama.
Upaya Prancis dan Italia
Kantor Persenjataan Darat Prancis telah meluncurkan program FURIOUS (Sistem masa depan Robotiques Innovants en tant qu'OUtilS au profit du combattant embarque et debarque - sistem robot inovatif yang menjanjikan untuk tentara). Tujuannya adalah untuk menyebarkan tiga unit demo dengan ukuran berbeda, yang akan beroperasi sebagai bagian dari regu infanteri di pusat pelatihan tempur perkotaan CENZUB di Sisson. Tugas pengembangan prototipe ini dipercayakan kepada perusahaan Safran Electronics & Defense and Effidence, yang mengkhususkan diri dalam penggunaan robot di sektor logistik. Pada Oktober 2017, Safran memamerkan e-Rider, kendaraan diesel-listrik hibrida, yang dilengkapi dengan generator, yang meningkatkan jangkauan hingga 200-300 km. Ini menunjukkan kemampuan otonomnya dengan bergerak sepenuhnya secara otonom di sepanjang rute yang telah direncanakan sebelumnya, menghindari rintangan dan kembali ke posisi awal; mode ikuti saya juga ditampilkan. Safran telah mengintegrasikan sensor dan kontrol ke dalam kendaraan berawak Technical Studio 4x4 yang mampu mengangkut hingga empat penumpang atau satu tandu. Berdasarkan pengalaman ini, Safran akan bekerja dengan Effidence untuk mengembangkan tiga sampel demo yang diperlukan.
Pada awal 2010, tentara Italia telah siap untuk mengerahkan robot bersenjata 100 kg di Afghanistan, tugas utamanya adalah memastikan keamanan pangkalan militer. TRP-2 FOB yang dikembangkan oleh Oto Melara (saat ini Leonardo), dapat mencapai kecepatan 15 km / jam, durasinya 4 jam, dipersenjatai dengan senapan mesin Minimi 5, 56 mm FN dan senapan tunggal 40 mm. menembak peluncur granat. Dibeli atas permintaan mendesak, sistem tidak pernah digunakan karena menjadi sulit untuk mendapatkan sertifikasi. Direktorat Persenjataan Italia saat ini sedang menyelesaikan proses sertifikasi, yang akan meringankan masalah penanganan SAM bersenjata.
Ingegneria dei Sistemi (IDS) menawarkan platform robot Bulldog. DUM modular, yang dipresentasikan di pameran Eurosatory, dapat digunakan untuk berbagai tugas: mengangkut yang terluka, menetralkan IED, pengintaian dan observasi, atau dukungan tembakan. Setiap roda ditenagai oleh motor listrik brushless bertenaga tinggi untuk akselerasi superior dan kecepatan tertinggi 40 km / jam. Bulldog memiliki panjang 0,88 meter, lebar 0,85 meter, bobot mati 100 kg dan kapasitas beban 150 kg. Yang terakhir dapat ditingkatkan secara signifikan, karena motor listrik memungkinkan Bulldog untuk menarik trailer dengan 300 kg, yaitu, daya dukung total cukup untuk tugas memasok dan mengevakuasi yang terluka. Sistem dapat dengan cepat dikonfigurasi ulang dari roda ke trek. Antena terpasang ke bingkai tubular, memberikan radius kontrol maksimum, dan, jika perlu, ransel dapat dipasang ke bingkai. Baterai polimer litium dipasang di dua laci yang dapat diganti untuk waktu kerja tipikal 12 jam. Bulldog dapat dikendalikan dengan kabel, dari jarak jauh melalui radio, dapat beroperasi dalam mode semi-otonom melalui perintah suara, serta dalam mode otomatis; modul yang berdiri sendiri tersedia untuk mengurangi beban kerja operator, memungkinkannya untuk berkonsentrasi pada muatan. Antarmuka kontrol adalah tablet yang kokoh dengan layar sentuh 7 inci dan joystick. DUM dilengkapi dengan dua set sensor siang / malam yang dipasang di depan dan di belakang. DUM Bulldog saat ini sedang menjalani evaluasi di Sekolah Infanteri Angkatan Darat Italia; IDS juga menawarkannya kepada pelanggan asing.
Prestasi Turki dan Ukraina
Perusahaan Turki Katmerciler telah mengembangkan UKAP DUM berat dengan berat bersih 1, 1 ton dan dengan muatan 2 ton; sebuah mobil yang digerakkan dengan listrik dapat mencapai kecepatan 25 km / jam dan berjalan selama satu jam dengan baterai dan lima jam pada generator terpasang. UKAP ditawarkan dengan DUM B SARP Aselsan, yang dapat menerima senapan mesin 12,7 mm atau peluncur granat otomatis 40 mm. DUMV juga dilengkapi dengan sistem pelacakan target otomatis yang memungkinkan Anda menembak saat bepergian.
Ukraina telah memilih solusi beroda dan menawarkan dua DUM, Phantom dan Phantom 2. Yang pertama adalah platform hybrid 6x6 dengan berat tempur satu ton dan muatan 350 kg, mampu mencapai kecepatan 38 km / jam. DUM, panjang 3 meter dan lebar 1,6 meter, ditawarkan dalam berbagai versi: ambulans dan penyelamatan, pengiriman amunisi, pengintaian, dan dukungan tembakan. Versi bersenjata dilengkapi dengan DUMV dengan senapan mesin 12, 7 mm dan empat ATGM "Barrier" dengan jangkauan 5 km. Phantom dikabarkan diuji coba pada akhir tahun 2017, dilanjutkan dengan proses sertifikasi. Pengembangan lebih lanjut dari platform ini adalah DUM Phantom 2 dengan panjang 4, 2 meter, berat tempur 2, 1 ton dan daya dukung 1, 2 ton, yang memungkinkan Anda untuk memasang senjata berat yang lebih kuat.
Banyak sistem lain dikembangkan, deskripsinya tidak termasuk dalam artikel, meskipun foto-foto beberapa di antaranya diberikan, misalnya:
Pendekatan Amerika
Angkatan Darat AS tidak diragukan lagi tertarik pada kendaraan darat tak berawak untuk meningkatkan efektivitas tempur dan mengurangi risiko. Di masa depan, berbagai sistem dapat ditugaskan untuk memerangi brigade dari tiga jenis, berat, sedang dan ringan.
Selama beberapa tahun sekarang, tentara telah menerapkan apa yang disebut Demonstrasi Teknologi Kemampuan Gabungan Wingman (JCTD - Program Penelitian Penilaian Teknologi), di mana mesin komando dan kontrol berdasarkan HMMWV dikembangkan, dilengkapi dengan sistem deteksi target LRASSS (Sistem Pengawasan Pramuka Tingkat Lanjut Jarak Jauh).sistem pengintaian jarak jauh). Kendaraan robot kedua dari kompleks, juga berdasarkan HMMWV, dilengkapi dengan tripod tempat modul Picatinny LRWS dipasang, dipersenjatai dengan senapan mesin M240B; sebagai opsi, senapan mesin M134 Gatling multi-laras dapat dipasang. Mesin dikendalikan oleh satu set sensor dan elektronik Robotic Technology Kernel. Pada pertengahan 2018, tentara Amerika memutuskan untuk memperluas program ini ke platform lain, termasuk pengangkut personel lapis baja M113 dengan pemasangan simultan DUMV CROWS yang dipersenjatai dengan senapan mesin 12,7 mm di atasnya. Tujuan utamanya adalah untuk menguji kemungkinan sertifikasi sistem di Scout Gunnery Table VI, di mana sertifikasi awak kendaraan tempur berlangsung.
Berkenaan dengan dukungan logistik, lebih banyak kemajuan terlihat di sini. Penyempurnaan program SMET (Squad-Multipurpose Equipment Transport) untuk platform transportasi peralatan tingkat regu multiguna sedang berlangsung, tetapi tujuan saat ini adalah untuk mengembangkan kompleks robot berbasis darat yang mampu melakukan tugas logistik untuk mengurangi aktivitas fisik. tekanan pada kekuatan ringan yang diturunkan. Angkatan Darat AS pada Desember 2017 memilih empat peserta untuk proyek SMET: Applied Research Associates (ARA) dan Polaris Defense (Team Polaris); Sistem Tanah Dinamika Umum (GDLS); HDT Global; dan Howe & Howe Teknologi.
Prinsip awal penggunaan tempur dan persyaratan SMET terkait dengan kendaraan yang dapat menemani prajurit berjalan dengan kecepatan 3 km/jam hingga 72 jam tanpa mengisi bahan bakar dalam jarak 97 km. Pada akhirnya, perangkat harus bekerja dalam tiga mode: otonom, semi-otonom, dan kendali jarak jauh.
Platform harus membawa beban 454 kg dan menghasilkan 3 kW saat diparkir dan 1 kW saat bergerak. Mengangkut 454 kg akan mengurangi beban setiap prajurit dalam regu sebesar 45 kg. Dengan mengurangi beban, platform akan memungkinkan kelompok brigade infanteri Brigade Combat Team (IBCT) melakukan perjalanan jarak jauh, sementara pembangkit listrik dari platform ini akan memungkinkan pengisian ulang peralatan dan baterai saat bepergian. Korps Marinir juga memiliki kebutuhan serupa, namun siapa yang akan memilih masih belum jelas.
Angkatan Darat juga ingin mengurangi beban pada layanan pasokannya, yang memberikan Oshkosh Defense kontrak $ 49 juta untuk mengintegrasikan teknologi otonom ke dalam Sistem Beban Pallet, platform transportasi multi-fungsi. Disebut Expedient Leader Follower, program ini akan memungkinkan truk tak berawak menjadi bagian dari konvoi.
