Torpedo yang dipandu manusia dikembangkan selama Perang Dunia II untuk digunakan sebagai senjata rahasia angkatan laut. Pada torpedo seperti itu, dua orang ditempatkan di atas kuda, yang memiliki sistem navigasi paling sederhana dan kontrol manual. Nama ini biasanya digunakan untuk sistem senjata yang digunakan Italia dan kemudian Inggris di Mediterania dan digunakan untuk menyerang kapal di pelabuhan musuh. Jepang juga dipersenjatai dengan torpedo "kaiten" berkecepatan tinggi yang dikendalikan manusia, yang dikirim langsung oleh sukarelawan bunuh diri ke sasaran dalam misi bunuh diri. Desain torpedo ini menjadi dasar kendaraan pengiriman bawah air untuk perenang tempur saat ini
Selama Perang Dingin, Prancis berada di garis depan dalam mengembangkan kendaraan bawah air praktis untuk mengangkut kelompok pasukan khusus angkatan laut. Negara ini mengembangkan teknologi kendaraan bawah air untuk pengiriman perenang tempur SDV (Swimmer Delivery Vehicle), dan armadanya menjadi yang pertama menggunakan kamera dok kering yang dapat dilepas DDS (Dry-Deck-Shelter). Kamera dok adalah modul kontainer dengan hanggar airlock untuk pintu keluar kapal selam perenang tempur. Kendaraan perenang dapat diangkut di dalam ruang dok - satu modul SDV atau hingga empat perahu karet tiup. Dermaga ini secara aktif digunakan oleh pasukan khusus angkatan laut Prancis Commando Hubert - kelompok pasukan khusus Angkatan Laut Amerika SEAL (Laut, Udara dan Darat) yang setara dengan Prancis. Kapal pengangkut harus dimodifikasi secara khusus agar dapat menerima DDS, harus memiliki lubang dok yang dikonfigurasi dengan tepat dan sambungan listrik dan pipa yang sesuai untuk ventilasi, suplai udara untuk perenang, dan drainase air. Di masa depan, dengan adopsi kapal selam nuklir multiguna kelas Suffren yang baru, Angkatan Laut Prancis akan mendapatkan kembali kemampuan SDV-nya. Sejak awal, kapal selam nuklir Prancis dirancang untuk membawa DDS di belakang menara pengawas. Mereka akan lebih besar dari kamera dok kering sebelumnya dan akan memiliki akses langsung ke lambung kapal sehingga penyelam dapat masuk ke kamera dok bahkan saat terendam, memberikan keuntungan operasional yang pasti.
Proyek SDV baru untuk pasukan khusus Prancis Commando Hubert adalah ESA Special Warfare Underwater Vehicle (SWUV), yang akan dikenal di Angkatan Laut Prancis sebagai PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation). Grup ECA sebelumnya telah memasok SDV ke armada Prancis di bawah kontrak rahasia. Dibuat bekerja sama dengan Kantor Pengadaan Pertahanan Prancis, peralatan SWUV dirancang untuk mengirimkan MTR dan misi rahasia untuk menembus pantai, mengumpulkan data intelijen di pantai menggunakan subsistem optoelektronik dan mengangkut bahan peledak ke area target. Ini akan dapat menyebarkan subsistem jarak jauh untuk mengumpulkan informasi di bawah air dan kemudian mengirimkan informasi video atau taktis melalui saluran radio atau satelit. Perangkat ini memiliki panjang 8,5 meter, dibandingkan dengan perangkat Prancis sebelumnya, lebih besar, dapat mengangkut enam perenang tempur, termasuk dua anggota awak.
Kamera dok DDS dapat mengangkut, menyebarkan, dan mengevakuasi tim pasukan khusus menggunakan perahu karet tiup untuk kelompok sabotase CRRC atau kendaraan bawah air SDV (SEAL Delivery Vehicle), sambil tetap terendam. Di era permusuhan yang lebih sering terjadi di wilayah pesisir dan pesisir, senjata ini secara signifikan meningkatkan kemampuan tempur kapal selam dan personel pasukan operasi khusus (SSO).
SDV Mark 8 Mod 1 saat ini adalah satu-satunya SDV yang dioperasikan oleh kapal selam nuklir multiguna kelas Virginia dan Los Angeles Angkatan Laut AS dan kapal selam kelas Astute Inggris (untuk perenang tempur dari Royal Special Purpose Landing Service). Unit ini merupakan peningkatan dari Mark 8 Mod 0 sebelumnya. Peningkatan utama dari Mod 0 adalah bahwa ia terbuat dari plastik yang diperkuat fiberglass daripada paduan aluminium, dan termasuk kit elektronik modern.
SDV baru yang disebut Proteus sedang dikembangkan oleh Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics, dan Battelle. Di dalam peralatan "tipe basah", hingga enam perenang tempur dapat ditampung, masing-masing memiliki stasiun pasokan udara sendiri. Setelah mencapai area tertentu, perenang cukup membuka pintu kargo dan berenang keluar dari kendaraan. Proteus juga dapat dilengkapi dengan modul suplai udara opsional, yang dipasang di tengah ruang kargo, yang mampu menyediakan udara bagi semua perenang selama sepuluh jam.
Proteus memiliki panjang 8 meter dan memiliki dua pendorong vertikal dan dua horizontal dan dapat beroperasi pada kedalaman 50 meter, bergerak dengan kecepatan 10 knot. Proteus dilengkapi dengan komunikasi akustik untuk data bawah air dan komunikasi suara, sistem komunikasi satelit Iridium dan radio suara dan data konvensional. Awak dapat memperbarui data posisi mereka tanpa sepenuhnya naik menggunakan penerima GPS yang dipasang di atas salah satu tiang yang memanjang di atas permukaan air.
Sementara sistem kamera dok kering adalah solusi praktis untuk meluncurkan kendaraan transportasi selam bawah air, kapal selam serang generasi berikutnya dirancang untuk dapat meluncurkan dan mengembalikan kendaraan tersebut langsung dari lambung kapal selam. Salah satu kapal pertama adalah kapal selam super siluman A26 dari armada Swedia, yang telah memesan dua kapal selam dari galangan kapal Swedia Saab Kockums.
Dengan kebangkitan Rusia di pihaknya dengan akses bebas ke Laut Baltik, armada Swedia memutuskan untuk lebih memperhatikan pengerahan pasukan operasi khusus dan, dalam hal ini, mengajukan persyaratan untuk mengintegrasikan sistem SDV ke dalam proyek kapal selam A26 baru. Kapal selam A26, dengan kemampuannya untuk berbaring di tanah, akan menjadi platform yang fleksibel secara fungsional untuk operasi khusus bawah air. Dia tidak hanya akan dapat meluncurkan dan mengembalikan kendaraan otonom bawah air dan permukaan yang dikendalikan dari jarak jauh (AUV / ROV) dari beberapa jenis (termasuk SUBROV Sea Owl baru, yang mampu melakukan aksi ranjau rahasia, menyediakan komunikasi dan pengintaian) atau berfungsi sebagai aktif stasiun dok untuk kendaraan otonom, tetapi jika perlu, lakukan penurunan atau penerimaan beberapa kendaraan SDV secara bersamaan.
Di haluan, kapal selam akan memiliki universal MMP (Multi-mission Portal) dengan panjang 6,5 meter untuk menerima dan melepaskan perenang tempur, dan SDV akan turun dan kembali melalui airlock FPL (Flexible Payload Lock) dengan diameter 1,6 meter, terletak di haluan kapal di antara empat tabung torpedo. Perangkat ini dirancang untuk sekelompok enam perenang tempur dan dua anggota awak, mereka akan dapat pergi dan kembali melalui MMR, di mana perangkat juga akan disimpan dan diservis.
Pengembangan dan konstruksi SDV untuk kapal selam A26 dilakukan oleh kelompok gabungan Swedia-Inggris James Fisher Defense Sweden. Pengujiannya dilakukan di kepulauan dekat Stockholm dan di perairan pantai barat Skotlandia, serta di daerah lain. SDV tidak hanya akan memperluas jangkauan kapal selam, tetapi juga akan dapat melakukan tugas-tugas lain di zona pesisir, misalnya, operasi kontra-terorisme, operasi khusus, operasi anti-narkoba, operasi untuk melindungi fasilitas lepas pantai, dan pekerjaan ranjau.
SDV akan didukung oleh mesin diesel, baterai polimer lithium yang ditingkatkan, motor kemudi busur dan buritan, sistem propulsi jet dan kemudi. Pemasangan mesin dengan vektor dorong variabel dalam kombinasi dengan baterai lithium-polimer memungkinkan untuk mendapatkan peralatan yang kuat dengan tanda akustik minimal. Unit SDV untuk kapal selam A26 akan memiliki jangkauan 15 mil laut dengan kecepatan 5 knot. Selain kelompok pasukan khusus yang terdiri dari enam orang dan dua anggota awak, peralatan tersebut memiliki volume yang cukup untuk menampung tangki kompensasi massal, tangki trim, silinder udara tambahan, dan kompartemen kargo. Kendaraan juga akan memiliki wadah tempel tertutup untuk peralatan.
Sehubungan dengan peningkatan jumlah operasi yang melibatkan MTR kapal selam, perusahaan pertahanan juga berfokus pada cara menangani SDV dan perenang tempur. Atlas Elektronik UK Ltd telah mengembangkan Cerberus Mod 2 Diver Detection Sonar (DDS), yang dapat dipasang di kapal dan objek tetap. Sonar itu sendiri, kabel dan tempat kerja operator bersama-sama memiliki berat 25 kg, yang berarti bahwa sistem portabel ini dapat dibawa oleh satu orang. Sonar, dengan radius deteksi hingga 9 km, memberikan waktu maksimum untuk mengambil keputusan. Fungsi deteksi, klasifikasi, dan pelacakan otomatis untuk objek bawah air memberikan peringatan yang andal dengan tingkat alarm palsu yang sangat rendah, sehingga mengurangi beban kerja operator.
Sistem ini saat ini beroperasi dengan armada delapan negara, dan pada akhir 2016 perusahaan menandatangani dua kontrak penting untuk Cerberus Mod 2 DDS. Kontrak pertama melibatkan penjualan beberapa sonar tambahan untuk memperluas sistem perlindungan pelabuhan. Atlas Elektronik akan mengunggah perangkat lunak ke sistem ini untuk mengontrol semua stasiun hidroakustik sekaligus. Kontrak kedua diberikan kepada negara Timur Tengah yang memilih Cerberus karena kondisinya yang sangat sulit dan juga memerintahkan sertifikasi untuk pemasangan di kapal laut. Untuk memenuhi kebutuhan operasional yang mendesak dari pelanggan, sistem dikirimkan dalam waktu satu bulan.
Cerberus DDS adalah generasi terbaru dari stasiun sonar deteksi perenang, dirancang khusus untuk deteksi dan klasifikasi penyelam dan perenang dengan kendaraan loop tertutup dan tertutup, kendaraan bawah air berawak dan tak berawak. Sistem berkualifikasi militer dipasok sebagai kit ringan dan cepat yang dapat dioperasikan dari kapal atau sebagai bagian dari sistem perlindungan pelabuhan tetap.
