Kompleks robot untuk berbagai keperluan sangat menarik bagi departemen militer. Pertama-tama, tentara membutuhkan sistem tempur otomatis. Selain itu, militer membutuhkan robot multi fungsi yang mampu memecahkan masalah teknik. Menurut data terbaru, dalam waktu dekat tentara Rusia dapat menerima kompleks robot tipe baru, yang tugasnya adalah melakukan berbagai pekerjaan dengan partisipasi manusia minimal.
Hingga saat ini, sejumlah besar proyek robot rekayasa telah dibuat di negara kita, tetapi kali ini kita berbicara tentang model tertentu. Dalam waktu dekat, kompleks ROIN R-300, yang dibuat oleh kelompok perusahaan antarwilayah "Intechros", akan dapat mengisi kembali armada peralatan khusus. Keadaan saat ini dan prospek pengembangan asli pada 29 November dilaporkan oleh Izvestia. Perwakilan dari perusahaan pengembang mengatakan kepada wartawan tentang rencana yang ada untuk meluncurkan produksi massal peralatan baru untuk kepentingan Kementerian Pertahanan.
ROIN R-300 dilacak
Dilaporkan bahwa kompleks R-300 telah lulus tes pabrik, di mana ia mengkonfirmasi karakteristik desain. Fakta ini memungkinkan organisasi pengembangan untuk memulai negosiasi dengan departemen militer, yang hasilnya adalah munculnya pesanan untuk pasokan peralatan. Selama diskusi, Kementerian Pertahanan dan Intehros memutuskan untuk melanjutkan kerja sama. Direncanakan untuk memulai pengiriman sistem robot baru pada awal tahun depan. Setelah menerima peralatan seperti itu, pasukan teknik dan unit angkatan bersenjata lainnya akan dapat menyelesaikan beberapa tugas yang muncul dengan lebih efektif.
Menurut pabrikan, robot ROIN R-300 adalah platform multifungsi self-propelled yang dilengkapi dengan sejumlah peralatan khusus. Selain itu, berbagai perangkat tambahan dapat dipasang di boom mesin. Rangkaian perangkat dan perangkat yang kompatibel mencakup tiga ratus produk untuk berbagai tujuan. Berkat ini, kompleks dapat digunakan untuk menyelesaikan berbagai tugas dalam kondisi sulit tanpa partisipasi manusia secara langsung.
Dasar dari R-300 dalam konfigurasi dasar adalah sasis yang dilacak dengan karet gelang baling-baling. Dengan bantuan sasisnya sendiri, robot dapat menavigasi medan yang sulit, memasuki area kerja. Juga, pabrikan menawarkan konfigurasi kompleks lainnya. Tergantung pada keinginan pelanggan, platform dengan peralatan khusus dapat menerima sasis kereta api atau dipasang di truk dengan karakteristik yang sesuai. Menurut laporan pers terbaru, kompleks R-300 dalam versi self-propelled tracked akan dipasok ke Kementerian Pertahanan.
Platform persegi panjang dipasang langsung pada sasis yang dipilih oleh pelanggan, yang berfungsi sebagai dasar untuk pemasangan semua unit lainnya. Di bagian depan platform, terdapat perangkat pendukung ayunan boom, yang memberikan kemampuan untuk mengeluarkan peralatan khusus ke segala arah. Bagian belakang platform diberikan untuk pemasangan kasing dengan berbagai peralatan. Secara khusus, elemen utama sistem hidraulik dipasang di dalam unit ini: mesin pembakaran internalnya sendiri dan pompa piston aksial, yang bertanggung jawab untuk menciptakan tekanan di saluran.
Robot pada sasis beroda yang ditarik dengan peralatan pengangkat
Di sisi platform dasar ada empat cadik yang digerakkan secara hidraulik yang bekerja berdasarkan prinsip mekanisme jajaran genjang. Dalam posisi kerja, penyangga cadik diturunkan ke tanah, yang memungkinkan untuk menggantung kompleks di atas permukaan penyangga. Dalam posisi transportasi, penyangga dinaikkan dan ditarik dengan memutar sumbu vertikal, setelah itu mereka ditempatkan di sebelah unit lain.
Untuk penempatan yang benar di lokasi kerja, robot dari grup perusahaan Intechros dilengkapi dengan sistem leveling otomatis. Peralatan ini secara otomatis mendeteksi posisi platform dasar, dan juga menghasilkan perintah untuk cadik. Berkat ini, alat berat dapat diposisikan pada posisi yang diperlukan, bahkan di area medan dengan kemiringan yang mencolok. Akurasi leveling diukur pada 10 menit busur.
"Alat" utama kompleks ROIN R-300 adalah boom dari desain asli, yang memiliki penggerak hidraulik dan mampu menggunakan alat untuk berbagai keperluan. Boom dipasang pada penyangga berbentuk U yang dapat diputar di sekitar sumbu vertikal. Bagian boom yang dipasang pada penyangga memiliki kemampuan untuk bergerak dalam sektor luas bidang vertikal, yang digunakan penggerak dalam bentuk dua silinder hidraulik. Boom dirancang sedemikian rupa sehingga dapat berinteraksi dengan objek di belahan atas dan bawah.
Boom terdiri dari tiga bagian, dihubungkan oleh engsel dan dilengkapi dengan penggerak hidraulik. Selain itu, bagian ketiga, yang memiliki pengencang untuk pemasangan peralatan khusus, dapat mengubah panjangnya karena struktur teleskopik dan mekanisme kontrol yang sesuai. Desain boom menggunakan beberapa engsel dengan sejumlah besar derajat kebebasan, yang memungkinkannya menekuk sesuai kebutuhan dan bahkan menjangkau objek yang sulit dijangkau sambil mempertahankan fungsionalitas penuh. Saat dipindahkan ke posisi pengangkutan, penopang slewing menggerakkan boom kembali ke badan, setelah itu bagian ditempatkan pada posisi paling kompak.
Posisi transportasi
Desain boom memungkinkan pekerjaan dengan jangkauan hingga 5 m, ketinggian angkat maksimum benda kerja adalah 6 m. Saat bekerja di belahan bumi bawah, boom dapat diturunkan hingga kedalaman 3 m. Desain slewing dukungan memberikan gerakan melingkar boom dengan kemampuan untuk bekerja ke segala arah. Momen beban boom adalah 5 tm, daya dukungnya adalah 3 t. Pada jangkauan maksimum boom, parameter terakhir dikurangi menjadi 1 t.
Untuk menyelesaikan tugas tertentu, boom robot R-300 dapat dilengkapi dengan peralatan khusus yang sesuai. Jadi, untuk pekerjaan tanah, ember atau bor dengan penggerak hidrolik dapat digunakan, untuk membongkar struktur - dengan pemutus beton atau palu hidrolik, untuk memindahkan beban - kait, dll. Dimungkinkan juga untuk memasang dudukan yang dirancang untuk mengangkat spesialis ke tempat kerja. Dibutuhkan tidak lebih dari beberapa menit untuk mengganti peralatan boom. Fitur penting dari kompleks robot adalah kemampuan untuk mengganti benda kerja dengan perintah dari remote control. Dalam hal ini, yang disebut. sinkronisasi otomatis peralatan hidrolik menghilangkan kebocoran fluida kerja.
Fasilitas kontrol utama untuk kompleks ROIN R-300 adalah panel kendali jarak jauh dengan seperangkat alat yang diperlukan. Panel kontrol memiliki beberapa pegangan kontrol dan tombol yang dirancang untuk mengontrol pengoperasian semua sistem robot. Transmisi perintah ke sistem kontrol on-board kendaraan rekayasa dilakukan melalui saluran radio atau menggunakan kabel. Jika terjadi kerusakan pada sistem kendali jarak jauh, proyek ini menawarkan kendali jarak jauh yang dipasang langsung pada robot. Tuas yang terletak di platform dasar memungkinkan operator untuk sepenuhnya mengontrol boom dan perangkat lainnya.
Dimensi memungkinkan kompleks robot R-300 diangkut oleh berbagai kendaraan dengan karakteristik yang sesuai. Dengan cadik dan boom ditarik, robot ditempatkan di bak truk. Panjang produk dalam posisi pengangkutan adalah sekitar 2,5 m, lebarnya 2 m, berat mesin adalah 2,5 ton, yang memungkinkan untuk menggunakan berbagai "pembawa" yang cukup luas. Dalam modifikasi yang dimaksudkan untuk digunakan oleh pekerja kereta api, platform dengan semua peralatan menerima bagian kru dari jenis yang sesuai, yang dapat ditarik dengan kereta api.
R-300 tanpa sasis dan peralatan khusus
Kemampuan untuk bekerja di berbagai suhu udara dinyatakan. Dengan demikian, kompleks harus tetap beroperasi pada suhu -50 ° C. Fitur robot ini dalam situasi tertentu dapat menjadi sarana tambahan untuk melindungi operator dari faktor-faktor yang merugikan.
Kompleks ROIN R-300 yang diusulkan memiliki sejumlah fitur positif. Tergantung pada versi dan operator yang digunakan, kompleks dapat dengan cepat dipindahkan ke tempat kerja di sepanjang jalan atau rel yang ada. Penggunaan peralatan boom universal memungkinkan penggunaan sejumlah besar jenis peralatan khusus yang berbeda, hingga peralatan hidrolik manual, berkat robot yang dapat menyelesaikan berbagai tugas. Penggunaan remote control memungkinkan untuk mengirim P-300 ke area berbahaya tanpa membahayakan orang.
Organisasi-pengembang mengklaim bahwa kompleks robot yang ditawarkannya dapat digunakan untuk pemeliharaan teknik berbagai fasilitas infrastruktur di berbagai industri. Dimungkinkan juga untuk menggunakan teknik seperti itu selama pembangunan berbagai komunikasi, jalan, dll. Selain itu, kemampuan robot dapat berguna saat melakukan operasi penyelamatan darurat dan menghilangkan konsekuensi bencana alam. Dengan demikian, proyek R-300 mengusulkan mesin rekayasa universal yang dapat digunakan di berbagai bidang.
Kementerian Pertahanan Rusia dapat menjadi salah satu operator peralatan tersebut di masa mendatang. Setelah menerima kompleks robot, pasukan teknik akan dapat menguasai cara baru untuk melakukan pemuatan, konstruksi, pekerjaan tanah, dan pekerjaan lainnya. Selain itu, keserbagunaan memungkinkan kompleks untuk digunakan tidak hanya dalam pembangunan atau pemeliharaan infrastruktur, tetapi juga dalam pembuangan alat peledak. Menggunakan boom dengan manipulator yang sesuai, operator robot akan dapat melakukan semua prosedur yang diperlukan tanpa membahayakan dirinya sendiri.
ROIN R-300 dalam konfigurasi excavator. Sebuah truk yang ada digunakan sebagai pengangkut
Menurut data yang diketahui, sejumlah kompleks ROIN R-300 sudah dioperasikan oleh satu atau lain struktur domestik. Dengan demikian, ada kontrak untuk memasok versi robot yang lebih kecil ke Pusat Teknis Darurat Kementerian Energi Atom Rusia. R-300 dengan wheelset kereta api sudah dioperasikan oleh spesialis metro Moskow. Dalam waktu dekat, daftar operator peralatan tersebut harus diisi ulang oleh angkatan bersenjata.
Menurut perkiraan Izvestia dan para ahli yang diwawancarai olehnya, ketahanan kompleks robot R-300 terhadap suhu rendah dapat digunakan untuk melakukan berbagai pekerjaan di Kutub Utara. Saat ini, wilayah utara negara itu sedang dikembangkan secara aktif oleh Kementerian Pertahanan, tetapi kondisinya merupakan tantangan serius bagi para spesialis di pasukan teknik. Memperoleh mesin rekayasa universal yang mampu beroperasi dalam berbagai kondisi dan menggunakan berbagai peralatan khusus dapat secara signifikan meningkatkan efisiensi unit yang terlibat dalam pembangunan dan pemeliharaan fasilitas.
Pada saat yang sama, Kementerian Pertahanan belum secara resmi mengomentari berita terbaru. Untuk alasan ini, kemungkinan pengiriman kompleks ROIN R-300 ke Kutub Utara masih menjadi salah satu prakiraan untuk perkembangan lebih lanjut dari peristiwa, yang di masa depan dapat menerima konfirmasi atau sanggahan. Sangat mungkin bahwa peralatan baru akan diterima oleh koneksi yang melayani di wilayah lain di negara ini, tetapi juga membutuhkan mesin serupa.
Hingga saat ini, kompleks R-300, yang ditujukan untuk departemen militer, telah lulus uji pabrik, yang membawa momen penerimaan yang memungkinkan untuk pasokan lebih dekat. Dalam waktu dekat, spesialis dari Kementerian Pertahanan harus memeriksa peralatan baru, setelah itu keputusan akhir akan dibuat pada kontrak untuk pasokan robot serial. Menurut perkiraan pabrikan, seri pertama ROIN R-300 dapat ditransfer ke tentara tahun depan.
