Dalam beberapa tahun terakhir, untuk kepentingan pasukan teknik Rusia, sistem robot yang menjanjikan telah dikembangkan untuk digunakan dalam pencarian dan pembuangan alat peledak. Beberapa RTK pencari ranjau telah diadopsi dan digunakan secara aktif dalam operasi nyata. Selain itu, pekerjaan pengembangan terus berlanjut, dan sampel yang benar-benar baru akan segera muncul.
Platform ringan
Untuk mencari dan menetralisir alat peledak, pencari ranjau mungkin memerlukan RTK yang ringan dan ringkas yang benar-benar dapat merangkak ke celah mana pun. Industri telah mengembangkan peralatan semacam itu, dan Pusat Aksi Ranjau Internasional Angkatan Bersenjata Rusia berhasil mengujinya dalam kondisi nyata.
Salah satu RTK pertama dan paling berguna dari jenis ini adalah "Scarab" dari perusahaan "SET-1". Dasar dari kompleks ini adalah platform kendali jarak jauh roda empat yang ringkas dan ringan (355x348x155 mm, kurang dari 5,5 kg) dengan komunikasi radio dua arah dengan operator. "Scarab" membawa kamera video dan memungkinkan pengintaian dalam radius 250 m dari operator. Dalam konfigurasi dasar, RTK semacam itu menyediakan kumpulan informasi dalam berbagai kondisi.
Tahun lalu, "SET-1" disajikan untuk menguji "Scorpion" RTK baru, dibuat berdasarkan "Scarab". Ini memiliki batang dan kait yang dapat dipindahkan, serta karakteristik lari yang ditingkatkan. Tugas utama "Scorpion" adalah menghilangkan apa yang disebut. stretch mark. Robot dapat mendeteksi kawat yang tegang dan kemudian mempercepat dan merobeknya dengan batang yang terangkat. Kecepatan gerakan yang tinggi melindunginya dari pecahan dan gelombang ledakan. Juga, RTK dapat digunakan untuk mengangkut biaya teknik, dll.
Cahaya "Scarab" telah lulus tes di Suriah dan menerima nilai tinggi, meskipun dicatat bahwa tidak ada kesempatan untuk berinteraksi dengan objek yang terdeteksi. "Scorpion" yang lebih baru telah diuji dalam kondisi lokasi pengujian. Hingga akhir tahun 2020, dapat diadopsi oleh pasukan teknik.
"Cobra" dengan manipulator
Dalam sejumlah situasi, pencari ranjau membutuhkan robot yang dikendalikan dari jarak jauh dengan manipulator lengkap yang cocok untuk berinteraksi dengan objek. Di negara kita, beberapa sistem serupa dari berbagai jenis telah dikembangkan. Secara khusus, sejak 2018, pasukan teknik menerima RTK "Cobra-1600" yang dikembangkan oleh Institut Penelitian Teknik Mesin Khusus Universitas Teknik Negeri Moskow. Bauman.
"Cobra-1600" adalah platform terlacak self-propelled dengan manipulator dan satu set kamera. Dalam posisi pengangkutan, produk memiliki dimensi 850x420x550 mm, berat tanpa peralatan tambahan - 62 kg. Platform dapat bergerak di permukaan yang berbeda dan mengatasi rintangan kecil. Kontrol dilakukan dengan kabel atau radio.
Desain manipulator memungkinkan operasi dengan overhang setidaknya 900 mm dari badan platform. Kapasitas angkat maksimum (pada jangkauan yang lebih kecil) 25 kg. Manipulator dilengkapi dengan gripper yang dikendalikan dan juga dapat membawa peralatan tambahan.
Robot tersebut mampu melakukan pengintaian, pencarian, dan mempelajari objek yang mencurigakan. Dimungkinkan untuk memindahkan objek yang terdeteksi atau memengaruhinya menggunakan cara tambahan. Tergantung pada jenis ancamannya, Cobra-1600 dapat digunakan untuk menetralisirnya secara langsung atau untuk membawanya ke tempat yang aman.
Bersama dengan sejumlah sampel modern lainnya untuk berbagai keperluan, "Cobra-1600" termasuk dalam "kompleks rekayasa seluler untuk menjinakkan" MICR. Semua fasilitas kompleks diangkut dengan mobil dan selalu siap digunakan. Beberapa hari yang lalu, Kementerian Pertahanan mengumumkan adopsi MICR untuk pasokan pasukan teknik. Beberapa kompleks seperti itu telah dikirim ke pasukan.
Jadi, sekarang "Cobra-1600" digunakan baik sebagai alat teknik independen maupun sebagai bagian dari kompleks multifungsi yang lebih kompleks. Pada saat yang sama, platform dengan manipulator bukan satu-satunya contoh dari jenisnya, yang memperluas kemampuan unit pencari ranjau.
Dari keluarga Uranus
Di masa lalu, departemen produksi dan peralatan teknologi ke-766 "(766 UPTK) telah mengembangkan lini RTK" Uran ". Atas dasar platform terpadu, diusulkan untuk membuat kendaraan lapis baja dari kelas yang berbeda dengan kemampuan yang berbeda. Yang pertama di keluarga ini adalah pencari ranjau RTK "Uran-6".
"Uran-6" adalah kendaraan lapis baja berbobot 6 ton dengan dudukan untuk pemasangan berbagai peralatan teknik. RTK yang dilacak memiliki mesin diesel 240 hp. dan mampu bekerja terus menerus hingga 5 jam Kontrol dilakukan dari konsol operator melalui komunikasi radio dua arah. Operator dapat berada pada jarak setidaknya 800 m dari "Uran-6", yang menghilangkan risiko kekalahannya.
Robot dapat menggunakan tiga jenis pukat, serta gripper mekanis dan bilah jenis dozer. Dengan perangkat tersebut, RTK mampu melakukan pekerjaan penggalian, memanipulasi benda-benda besar atau melakukan trawl strip secara terus menerus dengan lebar 1,7 m. Benda-benda berbahaya dihancurkan atau dirusak secara mekanis oleh dampak trawl.
Menurut perhitungan, satu robot "Uran-6" mampu menggantikan 20 pencari ranjau manusia. Dengan demikian, alat berat menanggung semua risiko dan tidak membahayakan operator. Karakteristik tinggi RTK dikonfirmasi selama tes penerimaan yang berlangsung di daerah berbahaya di Republik Chechnya. Selanjutnya, produk Uran-6 digunakan dalam ranjau ranjau di wilayah Suriah. Baik di tempat pembuangan sampah maupun dalam kondisi nyata, ranjau RTK menunjukkan dirinya dengan cara terbaik.
Berdasarkan tangki
Pengalaman menunjukkan bahwa bahkan sasis tangki serial dapat menjadi dasar untuk kompleks robot. Pendekatan ini diimplementasikan dalam proyek ranjau RTK "Pass-1", yang dikembangkan berdasarkan kendaraan rekayasa BMR-3MA yang ada. Revisi sampel yang ada dilakukan oleh VNII Signal.
Kendaraan penjinak ranjau lapis baja BMR-3MA dibangun di atas sasis tangki utama T-90A dan mempertahankan unit utamanya. Pada saat yang sama, perlindungan tambang yang ditingkatkan dan simpul untuk pemasangan peralatan pukat digunakan. Kompatibilitas dengan penyapu ranjau rol modern KMT-7 dan KMT-8 dipastikan. Dalam konfigurasi dasarnya, BMR-3MA dioperasikan oleh dua awak dan dapat membawa tiga pencari ranjau.
Proyek "Pass-1" menyediakan untuk melengkapi mesin teknik dengan perangkat kontrol tambahan yang menyediakan operasi otonom atau pelaksanaan perintah operator. Tempat kerja operator terletak di mesin terpisah. Setelah peningkatan tersebut, BMR-3MA mempertahankan semua fungsi dasar dan karakteristik targetnya. Pada saat yang sama, keuntungan yang terkait dengan pemindahan kru ke jarak yang aman tercapai.
Pada 2016, VNII Signal dan Kementerian Pertahanan berhasil melakukan uji coba Prokhod-1. Peralatan tersebut telah mengkonfirmasi kemampuannya, dan pengembangnya mengumumkan kesiapannya untuk membuat produksi serial kit peralatan untuk BMR-3MA. Kemudian "Pass-1" ditampilkan di pameran dan di televisi. Pada tahun 2017, ada berita tentang pasokan seri BMR-3MA untuk unit teknik, tetapi adopsi kit Prokhod-1 belum dilaporkan.
Ide umum
Jadi, hanya dalam beberapa tahun, sejumlah sistem robot serial dari kelas yang berbeda dan untuk berbagai tujuan muncul di pasukan teknik Rusia. Sistem portabel kompak dan kendaraan lapis baja berat yang besar dioperasikan. Semuanya telah lulus tes yang diperlukan dan membuktikan kemampuannya. Sejumlah sampel bahkan berhasil berpartisipasi dalam operasi pembersihan ranjau nyata di negara kita dan di luar negeri.
Sangat mengherankan bahwa, terlepas dari perbedaan mereka, semua proyek modern dan menjanjikan didasarkan pada ide yang sama. Peralatan dari "Scorpion" hingga "Pass-1" dibuat dengan satu tujuan - untuk memastikan kinerja tugas teknik dalam kondisi berbahaya tanpa risiko bagi manusia. Semua sistem penghapus ranjau robot mampu beroperasi pada jarak yang cukup jauh dari operator. Pengalaman telah menunjukkan bahwa gagasan keselamatan manusia maksimum dapat diimplementasikan dengan menggunakan platform dan peralatan target yang berbeda.
Sampai saat ini, untuk kepentingan unit pencari ranjau, sejumlah sampel kelas yang berbeda dengan kemampuan yang berbeda telah dibuat. Teknik ini telah menempati semua relung yang diusulkan dan menunjukkan dirinya dengan baik saat melakukan tugas pendidikan dan kehidupan nyata. Jelas bahwa pengembangan RTK sapper harus terus dilakukan. Ini akan memungkinkan untuk menggunakan akumulasi pengalaman dan memperkenalkan teknologi baru, berkat desain yang lebih maju akan muncul.
