Tujuan utamanya adalah pengintaian medan, rintangan air, dan rute pergerakan pasukan. Sudah beroperasi sejak 80. Unit dan rakitan BMP-1 diambil sebagai dasar. Peralatan yang dipasang:
- detektor tambang cakupan luas;
- suara gema;
- kompas PAB-2A;
- peralatan untuk navigasi TNA-3;
- Perangkat observasi melingkar PIR-451;
- pengintai DSP-30;
- stasiun radio R-147 - dua set;
- peralatan asap termal;
- peralatan portabel untuk pencarian dan pengintaian tambang.
Peralatan yang dipasang memungkinkan Anda untuk mendeteksi ranjau pada kedalaman hingga 30 sentimeter di strip 3,6 meter, untuk menerima data yang diperlukan tentang lereng, kemampuan dilewati, keberadaan ladang ranjau dan rintangan, kedalaman, lebar, dan kecepatan rintangan air di sepanjang rute pasukan, kepadatan dasar, ketebalan es, dan kontaminasi medan …
Perangkat IRM "Zhuk"
Lambung, dilas dari pelat baja, memiliki divisi menjadi 7 kompartemen, yang memberikan perlindungan kepada tim kendaraan dari kerusakan senjata. Desain dan kekencangan lambung membuat mobil memiliki daya apung yang andal. Kompartemen hidung berisi elemen hidraulik, kotak roda gigi detektor ranjau cengkeraman lebar RShM. Ada juga unit ventilasi dan penyaringan yang dipasang di sana. Kompartemen kru dan kompartemen kontrol dirancang untuk mengakomodasi tim IRM, peralatan pengintai, dan mekanisme kontrol. Itu juga berisi 3 senapan mesin dan 450 butir amunisi, pistol sinyal, seribu amunisi untuk senapan mesin, selusin granat F-1, sekitar 15 kilogram bahan peledak dengan seperangkat alat untuk meledakkannya. Kompartemen engine berisi engine, sistem pengoperasian, dan mekanisme transmisinya. Kompartemen belakang berisi baterai dan dilengkapi dengan akses palka. Kompartemen samping dilengkapi dengan tangki bahan bakar. Di atap kendaraan terdapat palka untuk personel IRM. Sebuah menara putar dengan senapan mesin 7,62 mm, jangkauan hingga 1 kilometer, dan penglihatan instrumen terletak di antara palka pengemudi dan palka komandan kendaraan.
Kemungkinan dan penerapan IRM "Zhuk"
Pada dasarnya, mesin ini beroperasi sebagai bagian dari IRD - patroli pengintaian teknik. Ini termasuk departemen pencari ranjau dengan peralatan dan perlengkapannya sendiri. IRD dapat beroperasi secara independen atau dalam kelompok pengintaian senjata gabungan. Saat pengintaian rintangan air menggunakan RShM, diperhitungkan bahwa detektor ranjau menyediakan pencarian ranjau hanya ke arah perjalanan. Permeabilitas dasar pada pemotongan air ditentukan, pergerakan mesin dengan berenang ditentukan. Bagian bawah dipindai dengan echo sounder. Jumlah penyeberangan IRM tergantung pada ukuran yang ditentukan untuk penyeberangan. Kecepatan arus ditentukan selama penyeberangan mobil. Untuk melakukan ini, mobil dihentikan dan, dengan mengurangi-menambah kecepatan, tetap di satu tempat. Menurut indikator tachometer, menggunakan tabel, laju aliran ditentukan. Semua hasil dimasukkan ke dalam kartu intelijen teknik. Penggunaan IRM "Zhuk" untuk pengintaian rintangan air dan deteksi ranjau telah memangkas waktu pengintaian hampir setengahnya. Untuk penarikan sendiri di tebing curam atau untuk mengatasi rintangan, mesin roket propelan padat dari rudal 9M39 digunakan.
Karakteristik utama IRM "Zhuk":
- panjang 8,22 meter;
- lebar 3,15 meter;
- tinggi 2,4 meter;
- jarak 42 sentimeter;
- berat 18,04 ton;
- tim yang terdiri dari lima orang;
- mesin 300 hp;
- kecepatan (darat) hingga 52 km / jam;
- kecepatan (air) hingga 11 km / jam;
- input-output (air) hingga 30 derajat;
- sudut mengatasi rintangan 36 derajat.