Selama setengah abad, basis artileri self-propelled AS adalah senjata self-propelled dari keluarga M109. Modifikasi terakhir dari senjata self-propelled ini, yang disebut M109A6 Paladin, mulai beroperasi pada awal tahun sembilan puluhan. Meskipun karakteristiknya agak tinggi, senjata self-propelled Paladin tidak lagi memenuhi persyaratan untuk senjata self-propelled modern. Untuk alasan ini, tak lama setelah dimulainya produksi kendaraan tempur M109A6, sebuah proyek baru, Tentara Salib XM2001, diluncurkan. Meski masih dalam tahap awal, proyek ini mendapat banyak pujian. Kadang-kadang dikatakan bahwa berkat senjata self-propelled baru, sebuah revolusi nyata akan terjadi dalam artileri.
Studi pertama tentang sistem artileri yang menjanjikan dimulai pada pertengahan tahun delapan puluhan, tetapi proyek untuk kendaraan tempur semacam itu muncul jauh kemudian. Pada pertengahan tahun sembilan puluhan, ketika pengembangan XM2001 ACS dimulai, proyek tersebut seharusnya selesai dalam sepuluh tahun ke depan. Senapan self-propelled seri pertama dari model baru direncanakan akan dibangun pada tahun 2004, dan selanjutnya akan memulai operasi mereka di pasukan. Perlu dicatat bahwa waktu bagian proyek ini atau itu telah berubah beberapa kali. Jadi, pada awal dua ribu tahun, ketika senjata self-propelled "Cusader" yang berpengalaman pergi untuk pengujian, adopsi ditunda hingga 2007-2008. Kebutuhan pasukan diperkirakan mencapai 800 kendaraan tempur.
Proyek senjata self-propelled yang menjanjikan dikembangkan oleh United Defense dan General Dynamics. Sesuai dengan kebutuhan pelanggan, kendaraan tempur baru seharusnya melampaui peralatan yang ada dalam beberapa parameter. Itu diperlukan untuk meningkatkan mobilitas, efisiensi kebakaran, dan kemampuan bertahan. Selain itu, perlu untuk mengurangi kerumitan pemeliharaan. Persyaratan seperti itu mengarah pada fakta bahwa perusahaan pengembangan memutuskan untuk menggunakan sejumlah besar sistem otomatis baru, dan ini pada akhirnya memiliki dampak yang menentukan pada penampilan unit artileri self-propelled.
Selama pengembangan proyek, Tentara Salib ACS mengubah penampilannya beberapa kali. Misalnya, dalam versi awal proyek, massa tempur senjata self-propelled melebihi 60 ton. Namun, persyaratan mobilitas memaksa untuk mengubah proyek, mengurangi bobot tempur kendaraan hampir satu setengah kali - menjadi 40 ton. Selanjutnya, parameter ini berubah beberapa kali dalam batas-batas kecil. Dimensi dan berat senjata self-propelled berkurang terutama karena kebutuhan untuk mengangkutnya dengan pesawat angkut militer yang ada.
Selama proyek XM2001, itu seharusnya mengurangi kru, yang karenanya mempengaruhi tata letak volume lambung internal. Jadi, di depannya ditempatkan kompartemen kontrol dengan pekerjaan untuk tiga anggota awak (pengemudi, komandan, dan penembak). Di bagian tengah dan belakang lambung terdapat transmisi mesin dan kompartemen tempur. Pembangkit listriknya adalah mesin turbin gas LV100-5 1500 hp. dan diesel Perkins CV12 dengan kekuatan yang sama. Kedua mesin bisa memberikan ACS dengan mobilitas tinggi. Selain itu, diasumsikan bahwa penggunaan mesin turbin gas akan memungkinkan penyatuan beberapa jenis kendaraan lapis baja modern. Pada akhirnya, prototipe ACS menerima mesin turbin gas.
Undercarriage tracked baru termasuk tujuh roda jalan per sisi dan roda penggerak belakang. Suspensi hidropneumatik, menurut perhitungan, dapat memberikan kemampuan lintas alam yang cukup dan pengendaraan yang mulus bahkan pada kecepatan tinggi. Selama pengujian, XM2001 ACS berakselerasi di jalan raya hingga kecepatan 67 km / jam. Saat mengemudi di medan yang kasar, dimungkinkan untuk mengembangkan kecepatan 48 km / jam. Jarak jelajah di jalan raya melebihi 400 km. Dengan mobilitas seperti itu, senjata self-propelled yang menjanjikan dapat dengan cepat meninggalkan posisi menembak dan menghindari pembalasan.
Seluruh kru senjata self-propelled "Crusader" akan ditempatkan di kompartemen kontrol umum, yang membuat tuntutan khusus pada peralatan elektronik kendaraan tempur. Tempat kerja kru dilengkapi dengan peralatan elektronik kompleks yang dirancang untuk navigasi, menghitung sudut panduan, memantau keadaan unit kendaraan, dll. Pistol self-propelled juga dilengkapi dengan sistem pertukaran informasi taktis yang memungkinkan kru untuk menggunakan penunjukan target pihak ketiga.
Pemindahan tempat kerja kru ke satu volume di dalam lambung, terisolasi dari kompartemen pertempuran, memaksa penulis proyek untuk mulai membuat sistem otomatis untuk pasokan amunisi dan kontrol senjata. Di dalam menara, peralatan dipasang yang mampu secara independen menerima amunisi dari pengangkut lapis baja, menempatkannya di penyimpanan dan memuat senjata. Penembak atau komandan hanya dapat memberikan perintah untuk memulai prosedur yang diperlukan dan, jika perlu, menunjukkan jenis amunisi yang diperlukan. Semua operasi lebih lanjut dilakukan secara otomatis. Untuk mengarahkan senjata, sistem otomatis juga digunakan, yang bertanggung jawab untuk menghitung sudut bidik dan untuk memutar menara atau mengangkat laras. Sistem pemasangan pistol memungkinkan untuk menembak dengan sudut ketinggian laras dari -3 ° hingga + 75 °.
Di menara senjata self-propelled XM2001, diusulkan untuk memasang senapan kaliber XM297 155 mm dengan laras kaliber 56. Pistol ini, sudah pada tahap perhitungan, menunjukkan prospeknya yang tinggi dalam hal jangkauan tembakan. Untuk meningkatkan akurasi saat menembakkan proyektil yang tidak terarah, ia dilengkapi dengan sistem pendingin barel cair terintegrasi. Masalah mengurangi mundur diselesaikan dengan perangkat mundur asli dan rem moncong. Saat mengembangkan pistol, diputuskan untuk mengkrom lubang dan ruang untuk mengurangi keausan.
Meriam XM297 mempertahankan pemuatan terpisah, tradisional untuk kelas artileri. Untuk fleksibilitas penggunaan yang lebih besar, ia harus menggunakan sistem propelan modular MACS. Dengan mengubah jumlah muatan modular, Anda dapat menyesuaikan jarak tembak dalam batas tertentu. Dalam pengemasan otomatis kompartemen pertempuran ACS Crusader, 48 cangkang dari berbagai jenis dan 208 modul propelan ditempatkan. Jumlah modul yang dikirim ke bilik dihitung segera sebelum tembakan, bersama dengan parameter penembakan lainnya.
Bekerja pada proyek ACS baru, karyawan United Defense dan General Dynamics sangat memperhatikan laju tembakan. Sebuah "keterampilan" penting dari sistem artileri modern adalah metode menembakkan MRSI (yang disebut flurry of fire). Ini berarti bahwa senjata self-propelled dapat membuat beberapa tembakan, menggabungkan kekuatan muatan propelan dan sudut elevasi senjata, akibatnya beberapa proyektil jatuh pada target dengan interval minimum. Teknik menembak ini memungkinkan Anda untuk menimbulkan kerusakan pada musuh dalam waktu sesingkat mungkin dan sebelum dia sempat bereaksi. Dalam hal ini, proyek XM2001 menggunakan berbagai tindakan yang bertujuan untuk meningkatkan laju kebakaran.
Pekerjaan utama untuk memastikan tingkat kebakaran yang tinggi jatuh pada pemuat otomatis. Dalam beberapa detik, dia harus mengeluarkan proyektil dari jenis yang diperlukan dari penyimpanan, mengirimkannya ke ruang, mengekstrak sejumlah modul muatan propelan, juga mengirimnya ke dalam ruang, dan kemudian menutup rana. Dengan perkiraan laju tembakan 10 peluru per menit, otomatisasi harus melakukan semua operasi ini dalam 4-5 detik. Untuk meningkatkan keandalan, senjata XM297 dilengkapi dengan sistem pengapian muatan laser asli. Modul pengisian daya MACS memiliki cangkang yang benar-benar mudah terbakar, yang menghilangkan kebutuhan otomatisasi untuk melepas selongsong atau palet. Ketika menembak menurut metode MRSI, senjata self-propelled Tentara Salib bisa menembakkan serangkaian hingga delapan tembakan.
Meriam XM297 dapat menggunakan seluruh jangkauan peluru 155 mm yang ada pada akhir tahun sembilan puluhan. Tergantung pada misi yang dilakukan, senjata self-propelled Crusader dapat menembakkan tipe high-explosive, smoke, incendiary, DPICM cluster (anti-tank and anti-personnel) atau SADARM (anti-tank). Saat menggunakan cangkang konvensional yang tidak dilengkapi dengan generator gas atau mesin roket, jarak tembak mencapai 40 km. Direncanakan untuk menyertakan proyektil Excalibur berpemandu dengan jarak tembak maksimum hingga 57 km dalam jangkauan amunisi untuk ACS baru.
Bersamaan dengan instalasi artileri self-propelled XM2001, pembawa amunisi lapis baja XM2002 dibuat sebagai bagian dari proyek Tentara Salib. Kedua kendaraan memiliki sasis yang sama dan 60% menyatu. Pembawa amunisi berbeda dari senjata self-propelled dalam hal itu, alih-alih menara, selubung dan peralatan lapis baja ditempatkan di atap lambungnya dan peralatan yang dimaksudkan untuk menyimpan dan mentransfer proyektil dan modul propelan. Selain itu, pengangkut dapat mengangkut bahan bakar. Semua operasi untuk mengisi ulang amunisi dan memompa bahan bakar dilakukan secara otomatis. Awak kedua mobil hanya mengontrol jalannya proses, tanpa meninggalkan tempat kerja mereka. Butuh waktu tidak lebih dari 12 menit untuk mengisi penuh amunisi dan bahan bakar. Awak kapal induk terdiri dari dua orang.
Kecepatan tinggi, laju tembakan pada level 10 putaran per menit, kemampuan menembak sesuai dengan metode MRSI dan fitur lain dari proyek "Crusader" telah menjadi alasan banyak penilaian positif. Menurut berbagai ahli, kemampuan bertahan dari XM2001 ACS adalah 3-4 kali lebih tinggi dari M109A6 Paladin. Efektivitas tempurnya juga tinggi. Perhitungan menunjukkan bahwa dalam 5 menit baterai enam senjata self-propelled dapat menjatuhkan hingga 15 ton peluru di kepala musuh. Untuk melakukan ini, bagaimanapun, kendaraan tempur perlu bekerja sama dengan pembawa amunisi.
Pada akhir 1999, prototipe pertama dari senjata self-propelled yang menjanjikan pergi untuk pengujian. Kendaraan tempur XM2001 sepenuhnya mengkonfirmasi semua karakteristik yang dihitung, meskipun selama pengujian beberapa masalah diidentifikasi yang segera diperbaiki. Perjalanan di sekitar jangkauan dan menembak target bersyarat berlanjut selama beberapa tahun. Jadi, pada November 2000, senjata self-propelled "Crusader" mencapai kecepatan tembakan 10, 4 putaran per menit, yang merupakan nilai maksimum parameter ini selama pengujian.
Karakteristik berlari dan menembak yang tinggi menjadikan XM2001 Crusader ACS sebagai contoh teknologi artileri yang luar biasa. Namun, pada Mei 2002, setelah serangkaian tes yang berhasil, Pentagon memberi tahu United Defense and General Dynamics tentang penghentian proyek tersebut. Alasan untuk ini adalah karakteristik ekonomi dari instalasi artileri self-propelled yang menjanjikan. Penggunaan sejumlah besar sistem otomatis baru yang dikembangkan khusus untuk ACS baru memengaruhi harganya. Menurut perhitungan waktu itu, setiap mesin produksi "Crusader" akan menghabiskan anggaran $ 25 juta. Sebagai perbandingan, howitzer self-propelled Jerman PzH-2000, sedikit lebih rendah dari kinerja XM2001, pada waktu itu harganya tidak lebih dari 4,5 juta.
Analisis menyeluruh tentang karakteristik dan kemampuan senjata self-propelled baru telah dengan jelas menunjukkan bahwa keunggulan dalam daya tembak atau kemampuan bertahan tidak dapat mengimbangi kerugian harga yang signifikan. Karena itu, pekerjaan pada program Tentara Salib dibatasi. Perlu dicatat bahwa perkembangan proyek ini tidak hilang. Tak lama setelah penutupan proyek, United Defense menerima kontrak baru untuk pembuatan sistem artileri canggih. Perintah militer ini berarti peningkatan perkembangan yang ada untuk digunakan dalam proyek-proyek baru.
