Ilmuwan Rusia sedang menyelesaikan pekerjaan pada penciptaan asisten robot domestik pertama untuk bekerja di Stasiun Luar Angkasa Internasional.
Sistem robot antropomorfik "Andronaut" dipresentasikan pada Konferensi Ilmiah dan Praktis Internasional XI "Penerbangan Luar Angkasa Berawak", yang dibuka pada 10 November di Pusat Pelatihan Kosmonot. Yu. A. Gagarin di Kota Bintang.
Robot itu diberi nama "Andronaut". Tingginya 1 m 90 cm, dia berbahu lebar - pria tampan ("Pria"! Feminis sudah mengerang). Keunikannya adalah antropomorfik, yaitu, dalam strukturnya, strukturnya menyerupai seseorang. Dan ini adalah keuntungan besar.
Pengembang: spesialis dari Pusat Pelatihan Kosmonot Gagarin dan institut cabang FSUE TsNIIMash, serta kosmonot dari Roskosmos.
"Kemunculan robot asisten di ISS, di satu sisi, akan meringankan aktivitas kosmonot, dan di sisi lain, itu dapat memperumit sistem, karena peserta baru akan muncul di antara" lingkungan profesional "dan astronot - sebuah robot asisten. Oleh karena itu, di bidang ini, penelitian ergonomis tambahan sangat penting dan diperlukan, yang akan memungkinkan memperoleh pengetahuan tambahan di bidang mempelajari sistem interaksi antara robot dan manusia,”kata Igor Sokhin, manajer proyek di CPC, wakil kepala departemen ilmiah BPK.
"Andronaut" termasuk dalam kategori terakhir dari sistem robot, dapat dikendalikan dari jarak jauh oleh operator. Misalnya, seorang anggota kru dari kompartemen bertekanan di pangkalan bulan, mengenakan setelan khusus (kerangka luar), akan dapat mengendalikan robot yang terletak pada jarak yang sangat jauh di permukaan bulan.
Robot akan melakukan pekerjaan mekanis yang berulang selama eksperimen, misalnya, menyediakan alat bagi astronot.
Robot juga dapat dikendalikan dari darat oleh operator Mission Control Center. Dalam mode otomatis, robot asisten harus memberikan bantuan kepada kru dalam melakukan berbagai operasi penerbangan, misalnya, menyediakan astronot dengan instrumen yang diperlukan. "Andronaut", dilengkapi dengan antarmuka multimodal, juga mampu memberikan dukungan informasi: operator dapat mengajukan pertanyaan dan mendapatkan jawabannya menggunakan pesan suara atau membaca teks multimedia di tablet. Selain informasi "petunjuk", masalah memberikan "Andronaut" dengan dukungan psikologis untuk anggota kru sedang dikerjakan.
Sekarang ISS digunakan sebagai platform eksperimental, teknologi terbaru sedang diuji, khususnya robot.
Misalnya, kompleks robot Kanada "Kanadarm" yang dipasang di ISS "berfungsi" pada transfer struktur besar.
Cargo Arrow (GST) adalah derek kargo untuk memindahkan kargo dan astronot di sepanjang permukaan luar stasiun. Digunakan di stasiun Mir Soviet / Rusia dan digunakan di segmen ISS Rusia.
Dua ketukan. Keduanya diinstal pada modul Pirs. Yang pertama dikirim selama penerbangan STS-96, yang kedua - STS-101. Kemudian, mengingat akhir masa pakai Pirs yang akan segera berakhir, crane dipindahkan ke permukaan modul Poisk dan Zarya (pada 2012).
ERA manipulator Eropa telah memperoleh tempat baru - modul laboratorium multifungsi "Ilmu", yang dibuat oleh Pusat Penelitian dan Produksi Negara Khrunichev berdasarkan modul cadangan FGB-2. Titik lampiran dasar dan perangkat kontrol manipulator akan ditempatkan di atasnya.
Sangat disayangkan dia masih di Bumi (karena bencana Columbia, rencana telah berubah).
Robonaut 2 adalah robot humanoid yang dikembangkan oleh NASA dan General Motors. Itu adalah sosok humanoid tanpa kaki, yang kepalanya dicat dengan cat emas, dan tubuhnya berwarna putih. Robonaut memiliki lima jari di tangannya dengan persendian yang mirip dengan manusia. Mesin dapat menulis, menggenggam dan melipat benda, memegang benda berat, misalnya dumbel 9 kg. Robot belum memiliki bagian bawah tubuh. Helm R2 dilengkapi dengan empat kamera video, berkat robot itu tidak hanya mengorientasikan dirinya di luar angkasa, tetapi juga mentransmisikan sinyal dari mereka ke monitor operator. Ada juga kamera inframerah di helm. Jumlah total sensor dan sensor lebih dari 350. Leher robot memiliki tiga derajat kebebasan, dan setiap lengan, yang rentangnya 244 cm, memiliki tujuh. Kuas perangkat memiliki 12 derajat kebebasan. Setiap jari dapat menahan beban hingga 2, 3 kg. Di "perut" robot adalah pusat komputasi, yang mencakup 38 prosesor PowerPC. Secara struktural, robot ini sebagian besar terbuat dari aluminium dan baja. Robonaut 2 memiliki berat 150 kg dan tinggi 1 m. Sebuah ransel dengan sistem energi diletakkan di punggung robot.
Robonaut-2 berangkat ke ISS pada 24 Februari 2011 dengan pesawat ulang-alik STS-133 Discovery dan akan beroperasi di stasiun secara permanen.
Tujuan peluncuran robot adalah untuk menguji fungsinya dalam kondisi gravitasi nol, untuk mempelajari efek radiasi kosmik dan elektromagnetik pada operasinya.
Pada 14 April 2014, kaki robonaut akan dikirim oleh Badan Antariksa Amerika (NASA). Menariknya, setelah kaki-kaki disambungkan ke robot humonoid, tinggi totalnya akan menjadi 2,7 meter. Setiap kaki robot memiliki tujuh sendi.
Tapi sejauh ini, menurut informasi saya, ini (kelahiran ekstremitas bawah) belum terjadi.
Sedikit dari sejarah robot luar angkasa domestik
Lappa adalah manipulator mekanik besar yang digunakan selama perakitan stasiun orbit Soviet Mir. Manipulator dipasang langsung ke modul stasiun yang dirakit. Setiap modul "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" dan "Nature" dilengkapi dengan satu salinan blooper.
Manipulator juga digunakan untuk memposisikan ulang modul stasiun, memungkinkannya untuk diputar 90 °.
SAR-401 dari NPO Android Technology.
Prinsip kontrol avatar: mengulangi gerakan operator manusia, mengenakan setelan khusus (dalam kasus SAR-401, perangkat master tipe penyalinan UKT-3 digunakan).
Sejak 2013, berbagai skenario kontrol telah dilakukan dalam kondisi terestrial: dari ISS dan skenario darurat untuk mengendalikan robot dari darat. Sangat disayangkan, tetapi ini masih merupakan opsi yang tidak dapat terbang.
Video terkait: 5 Robot Humanoid Terbaik tahun 2015.
Bahan, foto dan video yang digunakan:
www.youtube.com
en.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
