Pengembangan sistem kontrol otomatis untuk brigade rudal anti-pesawat dari pertahanan udara pasukan darat "Polyana-D4" (9S52) dilakukan oleh Institut Penelitian Sarana Otomasi dari Kementerian Industri Radio Uni Soviet untuk TTZ GRAU untuk mengotomatiskan proses kontrol brigade rudal anti-pesawat dari sistem pertahanan udara S-300V atau Buk bersenjata.
ACS "Polyana-D4" termasuk:
1.pos komando (PBU) brigade (kendaraan MP06) pada kendaraan BAZ-6950 berbadan SKN-6950
2. kendaraan komando dan staf (KShM) brigade (kendaraan MP02 dengan trailer KP4) pada kendaraan Ural-375 dan trailer SMZ-782B.
3. Suku cadang dan kendaraan perawatan (kendaraan MP45) pada kendaraan Ural-375
4. dua pembangkit listrik tenaga diesel ED-T400-1RAM pada kendaraan KamAZ-4310.
PBU menampung stasiun kerja otomatis (AWS) untuk komandan brigade, perwira komando tempur senior (diarahkan ke dua divisi dan ke pos komando pertahanan udara depan (tentara), perwakilan penerbangan Angkatan Udara, perwira tugas operasional, perwira komando tempur (diarahkan ke dua divisi), kepala brigade intelijen (operator senior pemrosesan data radar), operator pemrosesan data radar, insinyur dan teknisi komunikasi.
KShM melengkapi AWP untuk wakil komandan brigade persenjataan, petugas departemen operasional (operator tampilan alfanumerik - ADS), perwira senior departemen operasional (operator mesin gambar dan grafik - ChGA) dan tempat kerja manual untuk dua teknisi.
Di trailer KShM adalah AWP kepala staf brigade dan kepala departemen operasional (kepala komunikasi brigade) - operator ATsD dan enam tempat kerja manual untuk petugas markas brigade.
Untuk memastikan operasi tempur sistem kontrol otomatis Polyana-D4, sistem pertahanan udara umum dari sistem pertahanan udara menyediakan pertukaran informasi operasional-taktis dan radar digital, serta komunikasi suara dengan tingkat yang lebih tinggi, bawahan, dan interaksi pos komando dan titik kendali melalui pusat komunikasi terlampir
Pertukaran informasi antara PBU dan KShM dilakukan melalui jalur komunikasi kabel.
Untuk komunikasi antara awak unit bergerak ACS Polyana D4, stasiun radio VHF yang dipasang di kabin pengemudi digunakan dalam pawai.
Waktu penyebaran (melipat) sistem kontrol otomatis Polyana-D4 oleh kru tidak melebihi 20 menit.
ACS "Polyana-D4" memberikan kendali atas:
• hingga empat divisi rudal antipesawat yang dipersenjatai dengan sistem pertahanan udara S-300V atau sistem pertahanan udara Buk (Buk-M1) dan modifikasinya;
• pos radar bawahan PORI-P1 atau PORI-P2;
• Pusat kendali untuk sarana penutup langsung brigade PU-12M atau pos komando baterai terpadu "Ranzhir".
Posko pertahanan udara yang unggul dalam kaitannya dengan sistem kendali otomatis "Polyana-D4" adalah posko pertahanan udara bagian depan atau angkatan darat.
Itu juga dipertimbangkan untuk menghubungkan Polyana-D4 ACS dengan pos komando formasi taktis Angkatan Pertahanan Udara.
Sumber informasi tentang situasi udara untuk sistem kontrol otomatis "Polyana-D4" adalah:
• Pos kendali untuk pos radar PORI-P1 atau PORI-P2;
• Kompleks penerbangan untuk pengawasan dan panduan radar A-50;
• Pos komando batalyon rudal antipesawat S-300V atau "Buk"
• Pos komando pertahanan udara depan (tentara);
• pos komando pembentukan taktis Angkatan Pertahanan Udara negara;
• Posko penerbangan pesawat tempur depan (TNI) TNI AU.
Sistem kontrol otomatis Polyana D4 menerapkan prinsip kontrol tempur campuran dari brigade rudal anti-pesawat S-ZOO atau Buk, yang menggabungkan penargetan terpusat dari pos komando brigade dengan tindakan otonom batalyon rudal anti-pesawat untuk memilih target di bidang tanggung jawab yang ditugaskan kepada mereka.
Informasi radar tentang situasi udara diterima oleh sistem kontrol otomatis Polyana D4 dalam bentuk digital dari sumber informasi berikut:
• pos komando pertahanan udara front atau tentara;
• Pusat kendali RLP bawahan;
• Kompleks penerbangan untuk pengawasan radar dan panduan A50;
• Empat pos komando divisi bawahan;
• Posko penerbangan tempur angkatan udara depan.
Situasi udara ditampilkan pada display stasiun kerja PBU berupa simbol-simbol target mereka sendiri, alien dan tak dikenal. Di sebelah simbol target, ditampilkan jumlah, tinggi, dan komposisi kuantitatifnya (untuk target grup). Direncanakan untuk menampilkan hingga 5 jejak target, diekstrapolasi hingga waktu hingga 7 menit.
Kontrol radar bawahan yang dilakukan dengan PBU ACS "Polyana-D4" memungkinkan untuk mengubah tingkat pengukuran koordinat target, untuk menentukan afiliasinya, dll.
Pemberitahuan selektif divisi dan sarana penutup langsung brigade dibentuk secara otomatis sesuai dengan kepentingan (bahaya) target dan posisi sarana pemusnah bawahan.
Informasi operasional dan taktis dari pos komando pertahanan udara depan (tentara) dikirim ke sistem kontrol otomatis Polyana-D4 dalam bentuk perintah dan instruksi, data tentang musuh, tim untuk distribusi upaya, koridor penerbangan, dan permintaan untuk penerbangan penerbangan sendiri, zona tugas pesawat tempur, koordinat titik referensi garis depan (tentara), informasi tentang situasi darat.
Pertukaran informasi operasional dan taktis antara Polyana-D4 ACS dan pos komando pertahanan udara depan (tentara) dilakukan melalui saluran komunikasi telecode rahasia.
Untuk mengontrol operasi tempur divisi rudal dan subunit penutup langsung, sistem kontrol otomatis Polyana-D4 menyediakan:
• pembentukan dan pengiriman ke pos komando divisi tim untuk distribusi upaya dalam bentuk sektor, wilayah tanggung jawab, daerah berbahaya rudal, menerima dan menampilkan laporan pelaksanaannya;
• pembentukan dan transmisi koordinat titik referensi ke komando kontrol divisi;
• pembentukan dan pengiriman ke pos komando divisi dan titik kendali sarana penutup langsung (PU SNP) tim tipe umum, menerima dan menampilkan laporan tentang pelaksanaannya;
• pembentukan dan transmisi ke pos komando divisi dan PU tim ATS berdasarkan target, menerima dan menampilkan laporan tentang kemajuan dan hasil pelaksanaannya;
• pemrosesan berkelanjutan, keluaran untuk menampilkan perangkat dan masukan ke dalam algoritme untuk distribusi target dan koordinasi data aksi pertempuran pertempuran dari pos komando pertahanan udara depan (tentara) dan komando komando tempur angkatan udara depan (tentara) pada situasi udara dengan tanda-tanda tindakan terhadap target sistem pertahanan udara dan pertahanan udara, serta laporan dari divisi tentang pekerjaan tempur pada target yang ditugaskan dari pos komando brigade dan dipilih secara independen;
• masukan data tentang posisi, kondisi, kesiapan tempur dan sifat tindakan unit bawahan ke dalam EEC dari sistem kontrol otomatis "Polyana-D4".
ACS "Polyana-D4" juga memastikan transmisi ke pos komando pertahanan udara laporan tentang posisi, kondisi, kesiapan tempur dan hasil permusuhan dari semua aset tempur brigade, tentang pelaksanaan perintah untuk target yang dikeluarkan oleh pos komando ini, pada distribusi upaya brigade.
Dalam mode siaga operasi Polyana-D4 ACS, sejumlah sarana teknis ACS dipertimbangkan, yang memastikan penerimaan informasi tentang situasi udara, sinyal peringatan dan perintah untuk membawa unit brigade ke berbagai tingkat kesiapan tempur, kontrol unit tugas brigade.
Pada periode Mei 1985 hingga Juni 1986, prototipe ACS "Polyana-D4" melewati seluruh siklus tes negara, Pada tahap pertama pengujian di kompleks imitasi dan pemodelan dari Research Institute of Automation Means, penilaian dilakukan terhadap fungsi perangkat lunak yang benar, produktivitas, waktu dan akurasi karakteristik Polyana D4 ACS, serta memeriksa kemungkinan menyediakan antarmuka informasi sistem dengan objek, yang pengembangannya belum selesai.
Tahap kedua uji negara dilakukan di lokasi uji Emben dan mencakup penilaian karakteristik operasional dan teknis sistem dalam kondisi nyata, verifikasi informasi dan antarmuka teknisnya dengan objek yang dikendalikan yang ada dan dengan fasilitas komunikasi, serta konfirmasi karakteristik kinerja yang diperoleh menggunakan simulasi
Pemodelan aksi tempur brigade rudal anti-pesawat di lingkungan udara dan jamming yang kompleks menunjukkan bahwa jumlah angkatan udara musuh yang terpengaruh oleh penggunaan sistem kontrol otomatis Polyana D4 dibandingkan dengan aksi otonom divisi meningkat 20-23 % untuk brigade yang dilengkapi dengan sistem pertahanan udara S-300V, dan sebesar 35-37% untuk brigade yang dilengkapi dengan sistem pertahanan udara Buk-M1.
Pada tahun 1986, ACS "Polyana-D4" diadopsi oleh pasukan pertahanan udara dari pasukan darat.
Penciptaan sistem kontrol otomatis Polyana-D4 adalah langkah kualitatif baru ke arah mengotomatisasi kontrol formasi rudal anti-pesawat dari eselon operasional pertahanan udara militer.
Dalam hal karakteristik kinerjanya, Polyana-D4 lebih unggul dari sistem kontrol otomatis American Missile Minder, yang digunakan pada waktu itu untuk mengontrol sistem pertahanan udara eselon operasional pasukan darat negara-negara NATO.
