Pengembangan kompleks Tunguska dipercayakan kepada KBP (Biro Desain Instrumen) MOP di bawah kepemimpinan kepala desainer A. G. Shipunov. bekerja sama dengan organisasi lain dari industri pertahanan sesuai dengan Keputusan Komite Sentral CPSU dan Dewan Menteri Uni Soviet tertanggal 1970-08-06. Awalnya, direncanakan untuk membuat meriam baru ZSU (self- instalasi anti-pesawat yang digerakkan), yang menggantikan "Shilka" yang terkenal (ZSU-23-4).
Terlepas dari keberhasilan penggunaan "Shilka" dalam perang Timur Tengah, selama permusuhan, kekurangannya juga terungkap - jangkauan kecil untuk target (pada jarak tidak lebih dari 2 ribu m), kekuatan peluru yang tidak memuaskan, seperti serta target yang hilang tanpa menembak karena ketidakmungkinan deteksi tepat waktu.
Kebijaksanaan meningkatkan kaliber senjata anti-pesawat otomatis berhasil. Selama studi eksperimental, ternyata transisi dari proyektil 23 milimeter ke proyektil 30 milimeter dengan peningkatan berat bahan peledak dua hingga tiga kali lipat memungkinkan untuk mengurangi jumlah pukulan yang diperlukan untuk menghancurkan pesawat sebanyak 2-3 kali. Perhitungan komparatif dari efektivitas tempur ZSU-23-4 dan ZSU-30-4 saat menembaki pesawat tempur MiG-17, yang terbang dengan kecepatan 300 meter per detik, telah menunjukkan bahwa dengan bobot yang sama dari amunisi habis pakai, kemungkinan kehancuran meningkat sekitar 1,5 kali, jangkauan ketinggian meningkat dari 2 menjadi 4 kilometer. Dengan peningkatan kaliber senjata, efektivitas tembakan terhadap target darat juga meningkat, kemungkinan penggunaan proyektil kumulatif dalam instalasi self-propelled anti-pesawat untuk menghancurkan target lapis baja ringan seperti BMP dan lainnya berkembang.
Transisi senjata anti-pesawat otomatis dari kaliber 23 mm ke kaliber 30 mm praktis tidak berpengaruh pada laju tembakan, namun, dengan peningkatan lebih lanjut, secara teknis tidak mungkin untuk memastikan laju tembakan yang tinggi.
Senapan anti-pesawat self-propelled Shilka memiliki kemampuan pencarian yang sangat terbatas, yang disediakan oleh radar pelacak targetnya di sektor ini dari 15 hingga 40 derajat di azimuth dengan perubahan simultan dalam sudut ketinggian dalam 7 derajat dari arah yang ditetapkan. sumbu antena.
Efisiensi tinggi tembakan ZSU-23-4 dicapai hanya setelah menerima penunjukan target awal dari pos komando baterai PU-12 (M), yang menggunakan data yang berasal dari pos komando kepala pertahanan udara divisi, yang telah radar serba P-15 atau P-19 … Baru setelah itu radar ZSU-23-4 berhasil mencari target. Dengan tidak adanya penunjukan target dari radar, instalasi anti-pesawat self-propelled dapat melakukan pencarian melingkar independen, tetapi efisiensi mendeteksi target udara ternyata kurang dari 20 persen.
Lembaga Penelitian Kementerian Pertahanan menetapkan bahwa untuk memastikan operasi otonom dari instalasi anti-pesawat self-propelled yang menjanjikan dan efisiensi penembakan yang tinggi, itu harus mencakup radarnya sendiri dengan pandangan melingkar dengan jangkauan hingga 16- 18 kilometer (dengan RMS jangkauan pengukuran hingga 30 meter), dan sektor pandangan stasiun ini di bidang vertikal harus setidaknya 20 derajat.
Namun, KBP MOP menyetujui pengembangan stasiun ini, yang merupakan elemen tambahan baru dari instalasi self-propelled anti-pesawat, hanya setelah mempertimbangkan dengan cermat bahan-bahan khusus. penelitian dilakukan di 3 Lembaga Penelitian Kementerian Pertahanan. Untuk memperluas zona tembak ke garis di mana musuh dapat menggunakan senjata udara, serta untuk meningkatkan kekuatan tempur senjata anti-pesawat self-propelled Tunguska, atas inisiatif Lembaga Penelitian ke-3 Kementerian Pertahanan dan KBP MOP, dianggap bijaksana untuk melengkapi instalasi dengan senjata rudal dengan sistem penglihatan optik dan radio kendali jarak jauh rudal anti-pesawat yang dipandu, memastikan target kekalahan pada jarak hingga 8 ribu m dan ketinggian hingga 3, 5 ribu m.
Tetapi, kelayakan menciptakan sistem senjata-rudal anti-pesawat di aparat A. A. Grechko, Menteri Pertahanan Uni Soviet, telah menimbulkan keraguan besar. Alasan keraguan dan bahkan penghentian pendanaan untuk desain lebih lanjut dari senjata anti-pesawat self-propelled Tunguska (dalam periode 1975 hingga 1977) adalah bahwa sistem pertahanan udara Osa-AK, yang diadopsi pada tahun 1975, memiliki jarak dekat kerusakan pesawat (10 ribu m) dan lebih besar dari "Tunguska", ukuran area yang terkena dampak ketinggian (dari 25 hingga 5.000 m). Selain itu, karakteristik efektivitas pemusnahan pesawat kurang lebih sama.
Namun, mereka tidak memperhitungkan secara spesifik persenjataan tautan pertahanan udara resimen yang menjadi tujuan pemasangan, serta fakta bahwa ketika memerangi helikopter, sistem rudal anti-pesawat Osa-AK secara signifikan lebih rendah daripada sistem rudal antipesawat Osa-AK. Tunguska, karena memiliki waktu kerja yang lebih lama - 30 detik melawan 10 detik di senjata anti-pesawat Tunguska. Waktu reaksi singkat dari "Tunguska" memastikan pertarungan yang sukses melawan "melompat" (muncul sebentar) atau tiba-tiba terbang keluar dari belakang helikopter penutup dan target lain yang terbang di ketinggian rendah. SAM "Osa-AK" tidak dapat menyediakan ini.
Amerika dalam Perang Vietnam untuk pertama kalinya menggunakan helikopter yang dipersenjatai dengan ATGM (rudal berpemandu anti-tank). Diketahui bahwa dari 91 pendekatan helikopter yang dipersenjatai dengan ATGM, 89 berhasil. Posisi penembakan artileri, kendaraan lapis baja dan target darat lainnya diserang oleh helikopter.
Berdasarkan pengalaman tempur ini, pasukan khusus helikopter diciptakan di setiap divisi Amerika, yang tujuan utamanya adalah untuk memerangi kendaraan lapis baja. Sekelompok helikopter pendukung api dan helikopter pengintai menempati posisi tersembunyi di lipatan medan pada jarak 3-5 ribu meter dari garis kontak. Ketika tank mendekatinya, helikopter "melompat" 15-25 meter, menabrak peralatan musuh dengan ATGM, dan kemudian dengan cepat menghilang. Tank dalam kondisi seperti itu ternyata tidak berdaya, dan helikopter Amerika - dengan impunitas.
Pada tahun 1973, dengan keputusan pemerintah, sebuah penelitian kompleks khusus "Zapruda" dimulai untuk menemukan cara untuk melindungi pasukan darat, dan terutama tank dan kendaraan lapis baja lainnya dari serangan helikopter musuh. Pelaksana utama dari pekerjaan penelitian yang kompleks dan besar ini ditentukan oleh 3 lembaga penelitian Kementerian Pertahanan (pengawas ilmiah - Petukhov S. I.). Di wilayah situs uji Donguz (kepala situs uji Dmitriev O. K.), selama pekerjaan ini, latihan eksperimental dilakukan di bawah kepemimpinan V. A. dengan tembakan langsung berbagai jenis senjata SV pada helikopter sasaran.
Sebagai hasil dari pekerjaan yang dilakukan, ditetapkan bahwa peralatan pengintaian dan penghancuran yang dimiliki tank modern, serta senjata yang digunakan untuk menghancurkan target darat dalam formasi tank, senapan bermotor, dan artileri, tidak mampu mengenai helikopter di medan perang. udara. Sistem rudal anti-pesawat Osa mampu memberikan perlindungan yang andal untuk tank dari serangan pesawat, tetapi mereka tidak dapat memberikan perlindungan terhadap helikopter. Posisi kompleks ini akan terletak 5-7 kilometer dari posisi helikopter, yang selama serangan akan "melompat" dan melayang di udara selama 20-30 detik. Dalam hal waktu reaksi total sistem rudal pertahanan udara dan penerbangan peluru kendali ke garis lokasi helikopter, kompleks Osa dan Osa-AK tidak akan dapat mengenai helikopter. Kompleks Strela-1 dan Strela-2 dan peluncur Shilka juga tidak mampu melawan helikopter pendukung tembakan menggunakan taktik serupa dalam hal kemampuan tempur mereka.
Satu-satunya senjata anti-pesawat yang secara efektif memerangi helikopter yang melayang adalah senjata anti-pesawat self-propelled Tunguska, yang memiliki kemampuan untuk menemani tank, menjadi bagian dari formasi pertempuran mereka. ZSU memiliki waktu kerja yang singkat (10 detik) serta batas yang cukup jauh dari area yang terkena dampak (dari 4 hingga 8 km).
Hasil penelitian bekerja "Bendungan" dan lainnya menambahkan. studi yang dilakukan di 3 lembaga penelitian Kementerian Pertahanan tentang masalah ini, memungkinkan untuk mencapai dimulainya kembali pendanaan untuk pengembangan ZSU "Tunguska".
Pengembangan kompleks Tunguska secara keseluruhan dilakukan di KBP MOP di bawah kepemimpinan kepala desainer A. G. Shipunov. Perancang utama roket dan senjata, masing-masing, adalah V. M. Kuznetsov. dan Gryazev V. P.
Organisasi lain juga terlibat dalam pengembangan aset tetap kompleks: Ulyanovsk Mechanical Plant MRP (mengembangkan kompleks instrumen radio, kepala desainer Ivanov Yu. E.); Pabrik Traktor Minsk MSKhM (mengembangkan sasis track GM-352 dan sistem catu daya); VNII "Sinyal" MOP (sistem panduan, stabilisasi penglihatan optik dan jalur tembak, peralatan navigasi); LOMO MOS (peralatan optik penglihatan), dll.
Tes bersama (negara bagian) dari kompleks "Tunguska" dilakukan pada September 1980 - Desember 1981 di situs uji Donguz (kepala situs uji Kuleshov V. I.) di bawah kepemimpinan komisi yang dipimpin oleh Yu. P. Belyakov. Dengan dekrit Komite Sentral CPSU dan Dewan Menteri Uni Soviet tertanggal 1982-08-09, kompleks itu diadopsi.
Kendaraan tempur 2S6 dari sistem rudal meriam anti-pesawat Tunguska (2K22) terdiri dari aset tetap berikut yang terletak pada kendaraan lacak yang bergerak sendiri dengan kemampuan lintas negara yang tinggi:
- persenjataan meriam, termasuk dua senapan serbu 2A38 kaliber 30 mm dengan sistem pendingin, muatan amunisi;
- persenjataan roket, termasuk 8 peluncur dengan pemandu, amunisi untuk peluru kendali antipesawat 9M311 di TPK, peralatan ekstraksi koordinat, encoder;
- penggerak tenaga hidrolik untuk panduan peluncur rudal dan senjata;
- sistem radar, yang terdiri dari radar pendeteksi target, stasiun pelacakan target, interogator radio darat;
- perangkat penghitung digital 1A26;
- peralatan penglihatan dan optik dengan sistem stabilisasi dan panduan;
- sistem untuk mengukur kursus dan kualitas;
- peralatan navigasi;
- peralatan kontrol bawaan;
- sistem komunikasi;
- sistem pendukung kehidupan;
- sistem pemblokiran otomatis dan otomatisasi;
- sistem perlindungan anti-nuklir, anti-biologis dan anti-kimia.
Senapan mesin anti-pesawat 30 mm laras ganda 2A38 menembakkan peluru yang dipasok dari strip kartrid yang umum untuk kedua laras menggunakan mekanisme umpan tunggal. Senapan serbu memiliki mekanisme penembakan perkusi yang melayani kedua laras secara bergantian. Kontrol pemotretan - jarak jauh dengan pemicu listrik. Dalam pendinginan cair barel, air atau antibeku digunakan (pada suhu negatif). Sudut elevasi mesin adalah dari -9 hingga +85 derajat. Sabuk kartrid terdiri dari tautan dan kartrid yang memiliki pelacak fragmentasi dan proyektil pembakar fragmentasi dengan daya ledak tinggi (dalam perbandingan 1: 4). Amunisi - 1936 peluru. Tingkat umum api adalah 4060-4810 putaran per menit. Senapan serbu memastikan operasi yang andal di semua kondisi operasi, termasuk operasi pada suhu dari -50 hingga + 50 ° C, dengan lapisan es, hujan, debu, penembakan tanpa pelumasan dan pembersihan selama 6 hari dengan penembakan 200 peluru pada mesin selama hari, dengan suku cadang otomatisasi bebas lemak (kering). Kelangsungan hidup tanpa mengubah laras - setidaknya 8 ribu tembakan (mode penembakan dalam hal ini adalah 100 tembakan untuk setiap senapan mesin, diikuti dengan pendinginan). Kecepatan moncong proyektil adalah 960-980 meter per detik.
Tata letak kompleks SAM 9M311 "Tunguska". 1. Sekering jarak 2. Mesin kemudi 3. Unit autopilot 4. Perangkat gyro autopilot 5. Unit catu daya 6. Hulu ledak 7. Peralatan kontrol radio 8. Perangkat pemisahan panggung 9. Motor roket padat
SAM 9M311 42 kilogram (massa roket dan wadah peluncuran transportasi adalah 57 kilogram) dibangun sesuai dengan skema bicaliber dan memiliki mesin yang dapat dilepas. Sistem propulsi roket mode tunggal terdiri dari mesin peluncuran ringan dalam wadah plastik 152mm. Mesin melaporkan kecepatan roket 900 m / s dan setelah 2, 6 detik setelah mulai, di akhir pekerjaan, itu terpisah. Untuk menghilangkan efek asap dari mesin pada penampakan optik sistem pertahanan rudal, lintasan rudal yang diprogram (dengan perintah radio) digunakan di lokasi peluncuran.
Setelah peluncuran peluru kendali ke garis pandang target, tahap utama sistem pertahanan rudal (diameter - 76 mm, berat - 18, 5 kg) melanjutkan penerbangannya dengan inersia. Kecepatan roket rata-rata adalah 600 m / s, sedangkan kelebihan rata-rata yang tersedia adalah 18 unit. Ini memastikan kekalahan pada pengejaran dan jalur tabrakan target yang bergerak dengan kecepatan 500 m / s dan bermanuver dengan kelebihan hingga 5-7 unit. Tidak adanya mesin penopang mengecualikan asap dari garis penglihatan optik, yang memastikan panduan peluru kendali yang akurat dan andal, mengurangi dimensi dan beratnya, dan menyederhanakan tata letak peralatan tempur dan peralatan di dalam pesawat. Penggunaan skema SAM dua tahap dengan rasio diameter 2: 1 tahap peluncuran dan penopang memungkinkan untuk mengurangi hampir separuh berat roket dibandingkan dengan rudal berpemandu satu tahap dengan karakteristik penerbangan yang sama, karena pemisahan mesin secara signifikan mengurangi hambatan aerodinamis di bagian utama lintasan roket.
Komposisi peralatan tempur rudal termasuk hulu ledak, sensor target non-kontak dan sekering kontak. Hulu ledak seberat 9 kilogram, yang menempati hampir seluruh panjang tahap penopang, dibuat dalam bentuk kompartemen dengan elemen pemogokan batang, yang dikelilingi oleh jaket fragmentasi untuk meningkatkan efisiensi. Hulu ledak pada elemen struktural target memberikan aksi pemotongan dan aksi pembakar pada elemen sistem bahan bakar target. Dalam kasus kesalahan kecil (hingga 1,5 meter), aksi ledakan tinggi juga disediakan. Hulu ledak diledakkan oleh sinyal dari sensor jarak pada jarak 5 meter dari target, dan dengan tembakan langsung ke target (kemungkinan sekitar 60 persen) dilakukan oleh sekering kontak.
Sensor jarak seberat 800 gr. terdiri dari empat laser semikonduktor, yang membentuk pola radiasi delapan sinar tegak lurus terhadap sumbu longitudinal roket. Sinyal laser yang dipantulkan dari target diterima oleh fotodetektor. Kisaran aktuasi percaya diri adalah 5 meter, non-aktuasi yang andal - 15 meter. Sensor jarak dikokang oleh perintah radio 1000 m sebelum peluru kendali bertemu dengan target; saat menembaki target darat, sensor dimatikan sebelum diluncurkan. Sistem kontrol SAM tidak memiliki batasan ketinggian.
Peralatan onboard dari peluru kendali termasuk: sistem antena-panduan gelombang, koordinator gyroscopic, unit elektronik, unit penggerak kemudi, unit catu daya, dan pelacak.
Sistem pertahanan rudal menggunakan peredam aerodinamis pasif dari badan pesawat roket dalam penerbangan, yang disediakan oleh koreksi loop kontrol untuk transmisi perintah dari sistem komputasi BM ke roket. Hal ini memungkinkan untuk memperoleh akurasi panduan yang memadai, untuk mengurangi ukuran dan berat peralatan onboard dan peluru kendali anti-pesawat secara umum.
Panjang roket adalah 2562 milimeter, diameternya 152 milimeter.
Stasiun deteksi target dari kompleks BM "Tunguska" adalah radar pulsa koheren dengan tampilan melingkar dari kisaran desimeter. Stabilitas frekuensi tinggi pemancar, yang dibuat dalam bentuk osilator master dengan rangkaian penguat, penggunaan rangkaian filter pemilihan target memberikan rasio penekanan yang tinggi dari sinyal yang dipantulkan dari objek lokal (30 … 40 dB). Hal ini memungkinkan untuk mendeteksi target dengan latar belakang pantulan intens dari permukaan di bawahnya dan dalam interferensi pasif. Dengan memilih nilai tingkat pengulangan pulsa dan frekuensi pembawa, penentuan yang jelas dari kecepatan dan jangkauan radial tercapai, yang memungkinkan untuk menerapkan pelacakan target dalam azimuth dan jangkauan, penunjukan target otomatis dari stasiun pelacakan target, serta mengeluarkan jangkauan saat ini ke sistem komputasi digital saat mengatur gangguan intens oleh musuh dalam jangkauan pengiring stasiun. Untuk memastikan operasi dalam gerakan, antena distabilkan dengan metode elektromekanis menggunakan sinyal dari sensor sistem pengukuran kursus dan kualitas self-propelled.
Dengan daya pulsa pemancar 7 hingga 10 kW, sensitivitas penerima sekitar 2x10-14 W, lebar pola antena 15 ° di elevasi dan 5 ° di azimuth, stasiun dengan probabilitas 90% memastikan deteksi pesawat tempur yang terbang di ketinggian 25 hingga 3500 meter, pada jarak 16-19 kilometer. Resolusi stasiun: jangkauan 500 m, azimuth 5-6 °, ketinggian dalam 15 °. Standar deviasi penentuan koordinat target: pada jarak 20 m, dalam azimuth 1 °, pada ketinggian 5 °.
Stasiun pelacakan target adalah radar rentang sentimeter pulsa koheren dengan sistem pelacakan sudut dua saluran dan sirkuit filter untuk memilih target bergerak di saluran pelacakan otomatis sudut dan pengintai otomatis. Koefisien refleksi dari objek lokal dan penekanan interferensi pasif adalah 20-25 dB. Stasiun beralih ke pelacakan otomatis dalam mode pencarian target dan penunjukan target. Sektor pencarian: azimuth 120 °, ketinggian 0-15 °.
Dengan sensitivitas penerima 3x10-13 watt, daya pulsa pemancar 150 kilowatt, lebar pola antena 2 derajat (dalam elevasi dan azimuth), stasiun dengan probabilitas 90% memastikan transisi ke pelacakan otomatis dalam tiga koordinat a pesawat tempur terbang di ketinggian 25 hingga 1000 meter dari jarak 10-13 ribu m (saat menerima penunjukan target dari stasiun deteksi) dan dari 7, 5-8 ribu m (dengan pencarian sektoral otonom). Resolusi stasiun: dalam jangkauan 75 m, 2 ° dalam koordinat sudut. RMS pelacakan target: dalam jangkauan 2 m, 2 d.u. dengan koordinat sudut.
Kedua stasiun dengan tingkat probabilitas tinggi mendeteksi dan mengiringi helikopter yang melayang dan terbang rendah. Jangkauan deteksi helikopter yang terbang pada ketinggian 15 meter dengan kecepatan 50 meter per detik, dengan probabilitas 50%, adalah 16-17 kilometer, jangkauan transisi ke pelacakan otomatis adalah 11-16 kilometer. Helikopter yang melayang terdeteksi oleh stasiun pendeteksi karena adanya pergeseran frekuensi Doppler dari baling-baling yang berputar, helikopter tersebut diambil untuk auto-tracking oleh stasiun pelacakan target di tiga koordinat.
Stasiun dilengkapi dengan perlindungan sirkuit terhadap gangguan aktif, dan juga dapat melacak target di hadapan gangguan karena kombinasi penggunaan peralatan BM optik dan radar. Karena kombinasi ini, pemisahan frekuensi operasi, simultan atau diatur oleh waktu operasi pada frekuensi dekat beberapa (terletak pada jarak lebih dari 200 meter) BM dalam baterai memberikan perlindungan yang andal terhadap rudal seperti "Standard ARM" atau "Srike".
Kendaraan tempur 2S6 terutama bekerja secara otonom, tetapi bekerja dalam sistem kontrol pertahanan udara Angkatan Darat tidak dikesampingkan.
Selama operasi otonom, berikut ini disediakan:
- pencarian target (pencarian melingkar - menggunakan stasiun deteksi, pencarian sektor - menggunakan penglihatan optik atau stasiun pelacakan);
- identifikasi kepemilikan negara atas helikopter dan pesawat yang terdeteksi menggunakan interogator bawaan;
- pelacakan target dalam koordinat sudut (inersia - menurut data dari sistem komputasi digital, semi-otomatis - menggunakan penglihatan optik, otomatis - menggunakan stasiun pelacakan);
- pelacakan target berdasarkan jangkauan (manual atau otomatis - menggunakan stasiun pelacakan, otomatis - menggunakan stasiun deteksi, inersia - menggunakan sistem komputasi digital, pada kecepatan yang ditentukan, ditentukan oleh komandan secara visual berdasarkan jenis target yang dipilih untuk menembak).
Kombinasi berbagai metode pelacakan target dalam jangkauan dan koordinat sudut menyediakan mode operasi BM berikut:
1 - dalam tiga koordinat yang diterima dari sistem radar;
2 - dengan jangkauan yang diterima dari sistem radar, dan koordinat sudut yang diterima dari penglihatan optik;
3 - pelacakan inersia sepanjang tiga koordinat yang diterima dari sistem komputasi;
4 - sesuai dengan koordinat sudut yang diperoleh dari penglihatan optik dan kecepatan target yang ditetapkan oleh komandan.
Saat menembaki target darat yang bergerak, mode panduan senjata manual atau semi-otomatis di sepanjang reticle jarak jauh penglihatan ke titik yang telah ditentukan sebelumnya digunakan.
Setelah mencari, mendeteksi, dan mengenali target, stasiun pelacakan target beralih ke pelacakan otomatisnya di semua koordinat.
Saat menembakkan senjata anti-pesawat, sistem komputasi digital memecahkan masalah pertemuan proyektil dan target, dan juga menentukan area yang terkena dampak berdasarkan informasi yang diterima dari poros keluaran antena stasiun pelacakan target, dari pencari jarak dan dari blok untuk mengekstraksi sinyal kesalahan dengan koordinat sudut, serta sistem untuk mengukur kualitas kursus dan sudut BM. Ketika musuh mengatur gangguan intens, stasiun pelacakan target melalui saluran pengukuran jangkauan beralih ke pelacakan manual dalam jangkauan, dan jika pelacakan manual tidak mungkin, ke pelacakan target inersia atau pelacakan dalam jangkauan dari stasiun deteksi. Dalam kasus gangguan intens, pelacakan dilakukan dengan penglihatan optik, dan dalam kasus visibilitas yang buruk - dari sistem komputer digital (inersia).
Saat menembakkan rudal, itu digunakan untuk melacak target dalam koordinat sudut menggunakan penglihatan optik. Setelah peluncuran, rudal yang dipandu anti-pesawat jatuh ke bidang pencari arah optik peralatan untuk memilih koordinat sistem pertahanan rudal. Dalam peralatan, menurut sinyal cahaya pelacak, koordinat sudut peluru kendali relatif terhadap garis pandang target dihasilkan, yang memasuki sistem komputer. Sistem menghasilkan perintah kontrol rudal, yang memasuki encoder, di mana mereka dikodekan menjadi pesan impuls dan ditransmisikan ke rudal melalui pemancar stasiun pelacakan. Pergerakan roket di hampir seluruh lintasan terjadi dengan penyimpangan 1,5 d.u. dari garis pandang target untuk mengurangi kemungkinan jebakan gangguan termal (optik) memasuki bidang pandang pencari arah. Pengenalan rudal ke garis pandang dimulai sekitar 2-3 detik sebelum mencapai target, dan berakhir di dekatnya. Ketika peluru kendali anti-pesawat mendekati target pada jarak 1 km, perintah radio untuk memiringkan sensor jarak ditransmisikan ke sistem pertahanan rudal. Setelah waktu berlalu, yang sesuai dengan penerbangan rudal 1 km dari target, BM secara otomatis dipindahkan ke kesiapan untuk meluncurkan peluru kendali berikutnya ke target.
Dengan tidak adanya sistem komputasi data pada jangkauan ke target dari stasiun deteksi atau stasiun pelacakan, mode panduan tambahan dari peluru kendali anti-pesawat digunakan. Dalam mode ini, sistem pertahanan rudal segera ditampilkan di garis pandang target, sensor jarak dikokang setelah 3,2 detik setelah peluncuran rudal, dan BM disiapkan untuk meluncurkan rudal berikutnya setelah waktu penerbangan peluru kendali. telah kedaluwarsa pada kisaran maksimum.
4 BM kompleks Tunguska secara organisasi direduksi menjadi peleton artileri rudal anti-pesawat dari baterai artileri rudal, yang terdiri dari satu peleton sistem rudal anti-pesawat Strela-10SV dan satu peleton Tunguska. Baterai, pada gilirannya, adalah bagian dari divisi anti-pesawat dari resimen tank (senapan bermotor). Pos komando baterai adalah titik kontrol PU-12M, terhubung dengan pos komando komandan batalion anti-pesawat - kepala pertahanan udara resimen. Pos komando komandan batalion anti-pesawat berfungsi sebagai pos komando untuk unit pertahanan udara resimen Ovod-M-SV (PPRU-1, pengintaian bergerak dan pos komando) atau Majelis (PPRU-1M) - miliknya versi modern. Selanjutnya, kompleks BM "Tunguska" dikawinkan dengan baterai terpadu KP "Ranzhir" (9S737). Ketika PU-12M digabungkan dengan kompleks Tunguska, perintah penunjukan perintah dan target dari peluncur ke kendaraan tempur kompleks ditransmisikan melalui suara melalui stasiun radio standar. Saat berinteraksi dengan KP 9S737, perintah ditransmisikan menggunakan kodogram yang dihasilkan oleh peralatan transmisi data yang tersedia di dalamnya. Saat mengendalikan kompleks Tunguska dari pos komando baterai, analisis situasi udara, serta pilihan target untuk penembakan oleh setiap kompleks, harus dilakukan pada titik ini. Dalam hal ini, penunjukan target dan perintah harus dikirim ke kendaraan tempur, dan dari kompleks ke pos komando baterai - informasi tentang keadaan dan hasil operasi kompleks. Di masa depan, itu seharusnya menyediakan koneksi langsung dari sistem meriam-rudal anti-pesawat dengan pos komando kepala pertahanan udara resimen menggunakan jalur data telecode.
Pengoperasian kendaraan tempur kompleks "Tunguska" dipastikan dengan penggunaan kendaraan berikut: pengangkutan 2F77M (berdasarkan KamAZ-43011, membawa 8 rudal dan 2 peluru amunisi); perbaikan dan pemeliharaan 2F55-1 (Ural-43203 dengan trailer) dan 1R10-1M (Ural-43203, pemeliharaan peralatan elektronik); pemeliharaan 2В110-1 (Ural-43203, pemeliharaan unit artileri); mengontrol dan menguji stasiun bergerak otomatis 93921 (GAZ-66); bengkel pemeliharaan MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
Kompleks "Tunguska" pada pertengahan 1990 dimodernisasi dan diberi nama "Tunguska-M" (2K22M). Modifikasi utama kompleks berkaitan dengan pengenalan komposisi penerima dan stasiun radio baru untuk komunikasi dengan baterai KP "Ranzhir" (PU-12M) dan KP PPRU-1M (PPRU-1), penggantian mesin turbin gas dari unit catu daya listrik kompleks dengan yang baru dengan masa pakai yang lebih lama (600 jam, bukan 300).
Pada bulan Agustus - Oktober 1990, kompleks 2K22M diuji di situs pengujian Embensky (kepala situs pengujian adalah V. R. Unuchko) di bawah kepemimpinan komisi yang dipimpin oleh A. Ya. Belotserkovsky. Pada tahun yang sama, kompleks itu mulai beroperasi.
Produksi serial "Tunguska" dan "Tunguska-M", serta peralatan radarnya diselenggarakan di Pabrik Mekanik Ulyanovsk dari Kementerian Industri Radio, persenjataan meriam diselenggarakan di TMZ (Tula Mechanical Plant), senjata rudal - di KMZ (Kirov Machine-Building Plant) Mayak Kementerian Pertahanan, peralatan penglihatan dan optik - di LOMO Kementerian Industri Pertahanan. Kendaraan self-propelled yang dilacak dan sistem pendukungnya dipasok oleh MTZ MSKhM.
Pemenang Hadiah Lenin adalah Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., Hadiah Negara - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. dan sebagainya.
Dalam modifikasi Tunguska-M1, proses penargetan peluru kendali anti-pesawat dan pertukaran data dengan perintah baterai dilakukan secara otomatis. Sensor target laser non-kontak dalam rudal 9M311-M diganti dengan radar, yang meningkatkan kemungkinan mengenai rudal ALCM. Alih-alih pelacak, lampu flash dipasang - efisiensi meningkat 1, 3-1, 5 kali, dan jangkauan peluru kendali mencapai 10 ribu meter.
Berdasarkan runtuhnya Uni Soviet, pekerjaan sedang dilakukan untuk menggantikan sasis GM-352, yang diproduksi di Belarus, dengan sasis GM-5975, yang dikembangkan oleh asosiasi produksi Metrovagonmash di Mytishchi.
Pengembangan lebih lanjut dari teknologi utama. keputusan tentang kompleks Tunguska dilakukan dalam sistem rudal anti-pesawat Pantsir-S, yang memiliki rudal berpemandu anti-pesawat 57E6 yang lebih kuat. Jangkauan peluncuran meningkat menjadi 18 ribu meter, ketinggian target mencapai - hingga 10 ribu meter Rudal yang dipandu kompleks ini menggunakan mesin yang lebih kuat, massa hulu ledak meningkat menjadi 20 kilogram, sementara kalibernya meningkat hingga 90 milimeter. Diameter kompartemen instrumen tidak berubah dan 76 milimeter. Panjang peluru kendali telah meningkat menjadi 3,2 meter, dan massanya meningkat menjadi 71 kilogram.
Sistem rudal anti-pesawat menyediakan penembakan simultan dari 2 target di sektor 90x90 derajat. Kekebalan kebisingan yang tinggi dicapai karena penggunaan gabungan dalam saluran inframerah dan radar dari sarana kompleks yang beroperasi dalam berbagai panjang gelombang (inframerah, milimeter, sentimeter, desimeter). Sistem rudal anti-pesawat menyediakan penggunaan sasis beroda (untuk pasukan pertahanan udara negara), modul stasioner atau kendaraan pelacak self-propelled, serta versi kapal.
Arah lain dalam penciptaan sarana pertahanan udara terbaru dilakukan oleh biro desain teknik presisi. Pengembangan Nudelman dari sistem rudal pertahanan udara "Sosna".
Sesuai dengan artikel kepala - kepala desainer biro desain B. Smirnov dan wakilnya. kepala desainer V. Kokurin di majalah "Parade Militer" No. 3, 1998, kompleks yang terletak di sasis trailer meliputi: senapan mesin anti-pesawat laras ganda 2A38M (laju tembakan - 2400 putaran per menit) dengan majalah untuk 300 putaran; kabin operator; modul optoelektronik yang dikembangkan oleh Pabrik Optik dan Mekanik Ural (dengan peralatan laser, inframerah, dan televisi); mekanisme bimbingan; sistem komputasi digital berbasis komputer 1V563-36-10; sistem catu daya otonom dengan baterai isi ulang dan unit daya turbin gas AP18D.
Versi dasar artileri dari sistem (berat kompleks - 6300 kg; tinggi - 2, 7 m; panjang - 4, 99 m) dapat dilengkapi dengan 4 rudal anti-pesawat Igla atau 4 peluru kendali canggih.
Menurut penerbit mingguan Janes Defense 11.11.1999, rudal Sosna-R 9M337 seberat 25 kilogram dilengkapi dengan sekering laser 12 saluran dan hulu ledak seberat 5 kilogram. Kisaran zona penghancuran rudal adalah 1, 3-8 km, tingginya hingga 3,5 km. Waktu penerbangan untuk jangkauan maksimum adalah 11 detik. Kecepatan penerbangan maksimum 1200 m / s sepertiga lebih tinggi dari indikator Tunguska yang sesuai.
Fungsi dan tata letak rudal mirip dengan sistem rudal anti-pesawat Tunguska. Diameter mesinnya adalah 130 milimeter, tahap penopangnya adalah 70 milimeter. Sistem kontrol komando radio digantikan oleh lebih banyak peralatan pemandu sinar laser kebal kebisingan, yang dikembangkan dengan mempertimbangkan pengalaman menggunakan sistem peluru kendali tank yang dibuat oleh Tula KBP.
Massa wadah pengangkut dan peluncuran dengan roket adalah 36 kg.
